Standaard
ANSI/RIA R15.06
CAN/CSA-Z434
IEC 61000-6-2
IEC 61000-6-4
IEC 61326-3-1
Gebruikershandleiding
Clausule
Industriële robots en
robotsystemen –
veiligheidsvoorschriften
Industriële robots en
robotsystemen – algemene
veiligheidsvoorschriften
Elektromagnetische
compatibiliteit (EMC) Deel
6-2: Generieke normen -
Immuniteit voor industriële
omgevingen Deel 6-4:
Generieke normen -
Emissienorm voor
industriële omgevingen
Elektrische apparatuur
voor meting, besturing en
laboratoriumgebruik - EMC
eisen Deel 3-1:
Immuniteitseisen voor
veiligheidsgerelateerde
systemen en voor
apparatuur bedoeld om
veiligheidsgerelateerde
functies uit te voeren
(functionele veiligheid) -
Algemeen industriële
toepassingen
Beschrijving
Deze Amerikaanse nationale norm is een
nationale adoptie zonder afwijking van
zowel ISO 10218-1 als ISO 10218-2,
gecombineerd in één document. De taal is
veranderd van Brits Internationaal Engels
naar Amerikaans Engels, maar de
technische inhoud is hetzelfde. Deel twee
van deze norm is bedoeld voor de
integrator van het robotsysteem / de
robottoepassing, niet voor Universal
Robots.
Deze Canadese nationale norm is een
nationale adoptie van ISO 10218-1 en ISO
10218-2 gecombineerd in één document.
CSA heeft Gebruiker toegevoegd aan
clausules in Deel 2. Deel 2 van deze norm
is bedoeld voor de integrator van de robot
systeem/ robottoepassing, en niet
Universele Robots.
Deze normen definiëren de vereisten voor
de elektrische en elektromagnetische
storingen. Voldoen aan deze normen zorgt
ervoor dat de UR-robots goed presteren in
industriële omgevingen en dat ze andere
apparatuur niet storen.
Deze norm definieert uitgebreide EMC
immuniteitseisen voor
veiligheidsgerelateerde functies. Voldoen
aan deze norm zorgt ervoor dat de
veiligheidsfuncties werken, ook als andere
apparatuur de EMC-emissiegrenswaarden
gedefinieerd in de IEC 61000-normen
overschrijdt.
90
UR3e