Rv Backward - Texas Instruments Ti-Innovator Technologie Handleiding
Inhoudsopgave
RV BACKWARD
Opdracht:
Opdrachtsyntax:
Programma-
voorbeeld:
Bereik:
Beschrijven:
Resultaat:
Type of
Adresseerbare
component:
227
TI-Innovator™ Rover opdrachten versie 1.5
RV BACKWARD
RV BACKWARD
Send("RV BACKWARD 0.5 M")
Send("RV BACKWARD SPEED 0.22 M/S TIME
10")
[SET] RV BACKWARD
[SET] RV BACKWARD [DISTANCE] d
[M|UNIT|REV]
[SET] RV BACKWARD [DISTANCE] d
[M|UNIT|REV]
SPEED s.ss [M/S|[UNIT/S]|REV/S]
[SET] RV BACKWARD [DISTANCE] d
[M|UNIT|REV]
TIME t
[SET] RV BACKWARD SPEED s.ss
[M/S|UNIT/S|REV/S] [TIME t]
[SET] RV BACKWARD TIME t
[SPEED s.ss [M/S|UNIT/S|REV/S]]
N.v.t.
RV beweegt een bepaalde afstand achteruit (standaard 0,75 m).
De standaardafstand, indien deze is gespecificeerd, is in UNIT
(roostereenheden). Optioneel M=meters, UNIT = rooster
eenheid, REV=omwentelingen van het wiel.
Standaardsnelheid is 0,20 m/sec, max is 0,23 m/sec, min is
0,14/sec.
De snelheid kan worden opgegeven en gespecificeerd in
meters/seconde, eenheden(unit)/seconde,
omwentelingen/seconde.
Actie om de RV achteruit te laten bewegen.
Besturing
Opmerking:
Deze Rover besturingsopdracht wordt verzonden
en uitgevoerd in een wachtrij.
Inhoudsopgave
Probleemoplossen
