Inhoudsopgave
Advertenties
RV Control...
SEND(" Commands
Opdrachten voor de wielen en andere opdrachten die relevant zijn voor het leren van
de beginselen van het Rover voortuig.
•
RV Control ...
–
Send("
–
SET RV.MOTORS
–
SET RV.MOTOR.L
–
SET RV.MOTOR.R
–
SET RV.ENCODERSGYRO 0
–
READ RV.ENCODERSGYRO
–
READ RV.GYRO
–
READ RV.DONE
–
READ RV.ETA
SET RV.MOTORS
Opdracht:
Opdrachtsyntax:
Programma-
voorbeeld:
Bereik:
Beschrijven:
SET RV.MOTORS
SET RV.MOTORS
Send "SET RV.MOTORS"
[SET] RV.MOTORS [LEFT][CW|CCW]
<pwm value|BRAKE|COAST>
[RIGHT][CW|CCW]
<pwm value|BRAKE|COAST>
[DISTANCE ddd [M|[UNITS]|REV|FT]]
| [TIME s.ss]
N.v.t.
Stel de PWM-waarde van de linker, rechter of beide motoren in.
Negatieve waarden betekenen
betekenen
. Links
CW
CCW
=beweging vooruit. Rechts CW=beweging vooruit, Rechts
=beweging achteruit. De PWM-waarden kunnen numerieke
CCW
waarden van -255 tot +255 zijn of de trefwoorden "
"
". De waarde 0 is stop (coast).
BRAKE
Het gebruik van de optie
RV
is verbonden met alle sensoren.
CE Rekenmachines
en positieve waarden
CCW
=beweging achteruit. Links
CW
is alleen beschikbaar als de
DISTANCE
CONNECT RV MOTORS
TI-Innovator™ Rover opdrachten versie 1.5
TI-Nspire™ CX
" of
COAST
258
Advertenties
Inhoudsopgave
Probleemoplossen
