Inhoudsopgave
Advertenties
RV.WAYPOINT.XYTHDRN
Opdracht:
Opdrachtsyntax:
Programma-
voorbeeld:
Voorbeeld:
Programma-
voorbeeld:
Bereik:
Beschrijven:
Uitkomst:
Type of
Adresseerbare
component:
RV.WAYPOINT.PREV
Opdracht:
Opdrachtsyntax:
Programma-
voorbeeld:
Voorbeeld:
Programma-
voorbeeld:
241
TI-Innovator™ Rover opdrachten versie 1.5
RV.WAYPOINT.XYTHDRN
RV.WAYPOINT.XYTHDRN
Send("READ RV.WAYPOINT.XYTHDRN")
Ophalen van de afstand afgelegd naar het huidige routepunt
vanaf het laatste routepunt
Send("READ RV.WAYPOINT.XYTHDRN")
Get(L
)
1
(L
)(5)->D
1
N.v.t.
READ RV.WAYPOINT.XYTHDRN - leest de x-coördinaat, y-
coördinaat, tijd, koers, afgelegde afstand, aantal
omwentelingen van het wiel, opdrachtnummer voor het
huidige routepunt. Geeft een lijst met al deze waarden als
elementen.
Geeft een lijst voor het huidige routepunt met de X-, Y-
coördinaten, tijd, koers, afstand, omwentelingen en het
opdrachtnummer.
Geeft data
RV.WAYPOINT.PREV
RV.WAYPOINT.PREV
Send("READ RV.WAYPOINT.PREV")
Ophalen van de afgelegde afstand bij het bereiken van het
vorige routepunt.
Send("READ RV.WAYPOINT.PREV")
Get(L
)
1
(L
)(5)->D
1
Advertenties
Inhoudsopgave
Probleemoplossen
