Inhoudsopgave
Advertenties
SERVO i [TO] ZERO
Opdracht:
Opdrachtsyntax:
Code
Sample:
Bereik:
Beschrijven:
Uitkomst:
Type of
Adresseerbare
component:
SERVO i [TO] [CW/CCW] speed [[TIME] seconds]
Opdracht:
Opdrachtsyntax:
Code
Sample:
Bereik:
Beschrijven:
Uitkomst:
SERVO i [TO] ZERO
SET SERVO i ZERO/position
Send("SET SERVO 1 ZERO")
Stel de servo in op de nulstand op de sweep-servo, of geen
beweging op de continue servo.
Sweep-servo's: de positie is een waarde van -90 tot 90.
De waarde 0 is dezelfde is als een specificatie van
Besturing
SERVO i [TO] [CW/CCW] speed [[TIME] seconds]
SET SERVO i CW/CCW speed [[TIME] seconds]
Send("SET SERVO.CONTINUOUS 1 CW 100
TIME 3")
Wait 3
Met snelheid van -100 tot 100,
<0 is,
CCW (tegen klok in)
zoekwoord gespecificeerd is,
CW/CCW
TIJD is optioneel, in seconden, standaard=1 seconde (voor
continue servowerking)
(
vereist indien TIJD/seconden NIET gespecificeerd is.)
CW/CCW
Continue servo waarbij de rotatierichting tezamen met de
snelheid gespecificeerd is, van 0 (geen beweging) tot 100 (snelst).
Optionele tijdparameter gebruikt om te specificeren hoe lang
(in seconden) de servo moet draaien.
optioneel, als de snelheid
CW/CCW
, anders
CW (met klok mee)
TI-Innovator™ Hub-opdrachten versie 1.5
.
ZERO
tenzij
54
Advertenties
Inhoudsopgave
Probleemoplossen
