Read Rv.encodersgyro; Read Rv.gyro - Texas Instruments Ti-Innovator Technologie Handleiding
Inhoudsopgave
READ RV.ENCODERSGYRO
Opdracht:
Opdrachtsyntax:
Programma-
voorbeeld:
Bereik:
Beschrijven:
Uitkomst:
Type of
Adresseerbare
component:
READ RV.GYRO
Opdracht:
Opdrachtsyntax:
Programma-
voorbeeld:
Bereik:
Beschrijven:
Uitkomst:
Type of
261
TI-Innovator™ Rover opdrachten versie 1.5
READ RV.ENCODERSGYRO
READ RV.ENCODERSGYRO
Send "READ RV.ENCODERSGYRO"
N.v.t.
De linker- en rechterencoder, gekoppeld aan informatie over de
gyro en de werkduur.
Lijst met waarden van de huidige linker- en rechterencoder,
gekoppeld aan informatie over de gyro en de werkduur
Besturing
Deze Rover READ-opdracht wordt onmiddellijk
Opmerking:
uitgevoerd.
READ RV.GYRO
READ RV.GYRO
Send "READ RV.GYRO"
READ RV.GYRO
[[DEGREES]|RADIANS|GRADIANS]
N.v.t.
De gyroscoop wordt gebruikt voor het handhaven van de
richting van de Rover wanneer deze in beweging is. Hij kan ook
worden gebruikt voor het meten van de verandering van de
hoek tijdens het maken van bochten.
De gyroscoop is klaar voor gebruik nadat de
opdracht is uitgevoerd.
Het GYRO-object zal, zelfs als de RV niet in beweging is, te
gebruiken zijn.
Geeft de huidige gyro sensor hoekafwijking van 0,0,
gecompenseerd voor gedeeltelijk afwijkende lezing.
Besturing
-
CONNECT RV
Inhoudsopgave
Probleemoplossen
