Inhoudsopgave
Advertenties
Beschikbare talen
Beschikbare talen
6 Inbedrijfstelling
LET OP
• Zorg ervoor dat de bedieningselementen en aansluitingen vrij toegankelijk zijn.
• Bescherm de onderdelen tegen regen en direct zonlicht.
• Gebruik het apparaat uitsluitend in een droge, schone en goed geventileerde ruimte.
6.2 Onderhoudspositie robot
LET OP
• Respecteer de documentatie van de lastechnische componenten.
−
J5
(A5)
+
Afb. 4
Voordat iCAT mini en het slangenpakket gemonteerd kunnen worden, moet de robot in de
onderhoudspositie worden geplaatst. Daartoe moeten de assen 4, 5 en 6 van de robot als volgt
zijn ingesteld:
• As 4 in neutrale stand
• As 5 in neutrale stand
• As 6 in neutrale stand
NL - 14
−
J6
(A6)
+
Onderhoudspositie robot
+
J4 (A4)
−
iCAT mini
Advertenties
Inhoudsopgave
