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6 Mise en service
−
J5
(A5)
+
Fig. 4
Avant de monter l'iCAT mini et le faisceau, vous devez placer le robot en position d'entretien.
Pour ce faire, les axes 4, 5 et 6 du robot doivent être réglés comme suit :
• Axe 4 en position neutre
• Axe 5 en position neutre
• Axe 6 en position neutre
6.3 Fixation du iCAT mini au robot
AVIS
• Pour fixer l'iCAT mini au robot (7), une poignée robot (6) est nécessaire. La version de
la poignée (6) et des vis cylindriques (4) dépend du robot de soudage (7) utilisé. Des
informations sur les poignées robot disponibles peuvent être fournies sur demande.
FR - 14
−
J6
(A6)
+
Position d'entretien du robot
+
J4 (A4)
−
iCAT mini
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