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iCAT mini
1
iCAT mini
2
8× vis cylindriques M4 × 10
3
Joint d'étanchéité
Fig. 5
1 Montez la poignée robot (6) avec les vis cylindriques (4) sur le robot (7).
La goupille cylindrique (5) indique la position de référence par rapport au robot.
2 Montez le joint d'étanchéité de l'iCAT mini.
Fig. 6
3 Vissez l'iCAT mini (1) avec huit vis cylindriques M4 × 10 (2), couple de serrage max.
M = 4 Nm, sur la poignée robot (6).
1
2
3
4
5
Fixation du iCAT mini au robot
Montage du joint d'étanchéité
4
5 6
Vis cylindriques
Goupille cylindrique
6 Mise en service
7
6
Poignée robot
7
Robot de soudage
FR - 15
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