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6 Inbetriebnahme
6.4 Schlauchpaket am Roboter montieren
HINWEIS
• Achten Sie nach der Montage auf eventuelle undichte Stellen.
• Alle Leitungen (Steuerleitung, Schutzgas, Druckluftleitungen und Kühlmittelschläuche)
müssen torsionsfrei und mit genügend Spiel eingebaut werden.
• Beachten Sie die Dokumentation der schweißtechnischen Komponenten.
6.4.1 iCAT mini für ABIROB
1
2
1
Faltenbalg
2
Zylinderschrauben
M4 × 16
3
Schlauchpaketflansch
Abb. 7
Das Schlauchpaket wird durch die montierte Roboterhalterung geführt.
1 Schlauchpaket (7) in Montagerichtung montieren.
2 Schlauchpaketflansch (3) mit sieben Zylinderschrauben M4 × 16 (2) an iCAT mini
Auslöseflansch (6) schrauben. Max. Anzugsmoment 4 Nm.
3 Steuerleitung für Kollisionsstop (4) mit iCAT mini
4 Faltenbalg (1) montieren.
Die folgenden Positionsnummern beziehen sich auf die:
Abb. 8 Achspositionen auf Seite DE-17:
5 Drahtvorschub (1) an Drahtvorschubhalterung (3) befestigen.
6 Schlauchpaket (2) mit Maschinenanschluss an Drahtvorschubvorrichtung (1) befestigen.
7 Steuerleitung für Kollisionsstop (4) an Drahtvorschubgerät montieren.
8 Befestigungsschrauben am Drahtvorschub (1) lösen.
Um eine optimale Position des Drahtvorschubes bei extremen Schweißpositionen zu ermitteln,
empfehlen wir folgendes Vorgehen:
DE - 16
®
G
3
4 5 6
Montagerichtung
4
Steuerleitung Kollisionsstop
Signal Schlauchpaket
5
iCAT mini Stecker
6
iCAT mini Auslöseflansch
Schlauchpaket montieren iCAT mini für ABIROB
7
7
Schlauchpaket
8
Maschinenseitiger
Anschluss
®
G
(5) verbinden.
Stecker
iCAT mini
8
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