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iCAT mini
6.3 iCAT mini am Roboter befestigen
HINWEIS
• Zur Befestigung der iCAT mini am Roboter (7) benötigen Sie einen Roboterflansch (6).
Die Ausführung des Flansches (6) und der Zylinderschrauben (4) ist abhängig vom
verwendeten Schweißroboter (7). Informationen zu verfügbaren Roboterflanschen
erhalten Sie auf Anfrage.
1
iCAT mini
2
8× Zylinderschraube M4 × 10
3
Dichtring
Abb. 5
1 Roboterflansch (6) mit Zylinderschrauben (4) am Roboter (7) montieren.
Der Zylinderstift (5) gibt die Referenzposition zum Roboter vor.
2 Dichtring der iCAT mini montieren.
Abb. 6
3 iCAT mini (1) mit acht Zylinderschrauben M4 × 10 (2) max. Anzugsdrehmoment
M=4 Nm an Roboterflansch (6) schrauben.
1
2
3
4
5
iCAT mini am Roboter befestigen
Dichtring montieren
4
5 6
Zylinderschrauben
Zylinderstift
6 Inbetriebnahme
7
6
Roboterflansch
7
Schweißroboter
DE - 15
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