Inhoudsopgave
Advertenties
Controle vooraf.
Stel zeker dat de Unidrive-M geschikt is voor de voedingsspanning die u gaat aanbieden ( 230 of 400V).
Stel zeker dat de zekeringen, draaddiameters en waarde van de optionele remweerstand overeenkomen
met de specificaties van het toegepaste Unidrive-M type zoals voorin deze handleiding is weergegeven.
Controleer de deugdelijkheid van de aarde aansluitingen en de aarding van het scherm v.d. motorkabel.
Stel zeker dat de motor voor de juiste spanning geschakeld is (ster of driehoek).
Voeding inschakelen.
Maak de basisaansluitingen zoals op de volgende pagina is weergegeven.
Schakel de voedingsspanning in, in het display zal Inhibit verschijnen.
Zodra door middel van de schakelaar de twee STO ingangen geactiveerd zijn, zal Ready in display
verschijnen. Bij het afschakelen van de STO ingangen zal de motor onmiddellijk koppelloos zijn.
Maak uzelf bekend met het uitlezen en programmeren van parameters. Raadpleeg de voorgaande pagina's.
Motormap programmeren en autotune
Programmeer de motormap in #00.006 t/m #00.009 en #00.039 overeenkomstig de data van de aangesloten
motor, raadpleeg hiervoor de illustratie op de volgende pagina.
Programmeer #00.038 op 1. Activeer de STO ingangen en de run vooruit ingang. De Unidrive-M zal nu een
statische autotune uitvoeren waarbij de motor niet zal gaan draaien. Zodra #00.038 weer op 0 staat of weer
Inhibit in display verschijnt, neem dan het STO en run signaal weg. De statische autotune duurt ca. 10sec.
Proefdraaien.
Activeer de STO en run vooruit ingang en stel een laag toerental in met behulp van de potentiometer of als er
geen potentiometer is aangesloten, geef een minimum frequentie in #00.001. De motor zal zich nu in
voorwaartse richting in beweging zetten. Bepaal de draairichting van de motor en indien deze in achterwaartse
richting draait, schakel dan de voeding van de Unidrive-M uit en draai twee motorfasen om. Menu 0 wordt
automatisch opgeslagen in het geheugen van de Unidrive-M dus de programmering van de motordata gaat
niet verloren.
Roterende autotune.
Voor het behalen van de best haalbare prestatie van de Unidrive-motor combinatie is het noodzakelijk een
roterende autotune uit te voeren als aanvulling op de statische autotune. De roterende autotune kan alleen
uitgevoerd worden bij een onbelaste of een zeer laag belaste motor. De motor zal hierbij enige tijd in de
opgedragen richting gaan draaien waarbij links bovenin het display het alarmbel symbool zal knipperen.
Programmeer #00.038 op 2, activeer de STO ingangen en geef een run commando in de gewenste draai-
richting. Vervolgens zal eerst de statische autotune uitgevoerd worden en aansluitend zal de motor maximaal
36 seconden gaan draaien op 66% van de nominale snelheid in de opgedragen richting.
Na het volbrengen van de roterende autotune zal de motor vrij uitlopen. In display zal Inhibit verschijnen en
het alarmbel symbool verdwijnt. Neem nu de STO en het runcommando weg om weer te kunnen starten.
Basis instellingen.
Programmeer de gewenste minimum en maximum uitgestuurde motorfrequentie in # 00.001 en #00.002.
Programmeer de gewenste acceleratie- en deceleratietijd in sec/100Hz in # 00.003 en #00.004.
Indien in verband met regeneratieve energie een remweerstand is aan gesloten programmeer #00.028 op Fast
Programmeren van menu 0.
Doorloop menu 0 en programmeer de in uw toepassing noodzakelijke functionaliteit. Raadpleeg hiertoe de
illustraties en beschrijving op de hierna volgende pagina's. Menu 0 is een samenstelling van de balangrijkste
parameters uit de achterliggende menu's. De in menu 0 opgenomen parameters en macro's is dusdanig
samengesteld dat bij de meerderheid van de toepassingen de gewenste functionaliteit via menu 0 verkegen
kan worden.
Achterliggende menu's.
Indien het noodzakelijk is een functie te programmeren die niet in menu 0 is opgenomen zal toegang tot de
achterliggende menu's 1 t/m 22 genomen moeten worden door #00.010 op All Menus te programmeren.
Indien parameters in menu 1 t/m 22 zijn gewijzigd sla die dan op door in parameter 0 van een willekeurig
menu <Save Parameters> te selecteren en dit te bevestigen met de rode toets
M400 Handleiding versie 4.1
Unidrive M400
Opstarten en inregelen
Pagina 54 van 170
.
Advertenties
Inhoudsopgave
