Hoofdstuk 3: Productoverzicht; Overzicht Van De Rtk Gps - Toro Turf Pro 500Sl Gebruikershandleiding
Inhoudsopgave
Overzicht van de RTK gps
• Standaard gps-positioneringsgegevens die met behulp van satellieten die GNSS (Global
Navigation Satellite System, wereldwijd satellietnagivatiesysteem) gebruiken worden
opgehaald, zijn tussen 5 m en 10 m nauwkeurig. Dit komt doordat het signaal dat van
een satelliet ontvangen wordt, vervormd wordt door atmosferische en
omgevingsfactoren. Plaatsbepaling met een hogere precisie kan worden bereikt door
een RTK-techniek (Real-Time Kinematic, realtimekinematica) te gebruiken.
• Deze techniek maakt gebruik van een RTK-basisstation dat op een vaste plaats staat en
GNSS-signalen van satellieten ontvangt. Aangezien het basisstation vast staat, hebben
de gegevens die het ontvangt betrekking op zijn exacte locatie.
• De robots zijn ook uitgerust met antennes die GNSS-signalen van satellieten ontvangen
om hun positie te bepalen. Zowel het RTK-basisstation als de robots ontvangen GNSS-
signalen van satellieten in verschillende constellaties (gps, GLONASS, Galileo, BeiDou).
Aangezien de robots echter bewegen, is de evaluatie van hun positie minder nauwkeurig
dan die van de vaste basis.
• De RTK-basis berekent correctiegegevens voor elke satelliet en stuurt deze naar de
robot. De robot kan deze correcties dan gebruiken om een positienauwkeurigheid van 2
tot 3 cm te bereiken. Met een dergelijke nauwkeurige positionering kan de robot een
gedefinieerd patroon volgen en het veld in een reeks rechte lijnen dekken.
Correcties kunnen ook via de cloud worden uitgevoerd met 4G. In dit geval vormen
obstakels geen belemmering voor de overdracht van correctiegegevens en kan het
basisstation verbinding maken met een onbeperkt aantal robots op afstanden tot 15 km.
3471-481 A
Productoverzicht
Pagina 3–1
Hoofdstuk 3
Productoverzicht
Inhoudsopgave
