Hoofdstuk 9
Verklarende woordenlijst
Grensmodus
Wanneer de robot het gras aan de rand van het veld maait. Dit gebeurt een aantal keer per
week.
Cyclus
Een cyclus is een werksessie van de robot. Hij begint wanneer de robot het station verlaat
en eindigt wanneer hij terugkeert naar het station of wanneer er een probleem is dat de
werkcyclus onderbreekt.
Entiteit
Een verzameling robots en gebruikers die binnen een site werken. Informatie over robots in
een entiteit kan worden bekeken op het webportaal.
Gps-navigatiezone
Dit is een RTK gps-zone die wordt gedefinieerd door het grensontdekkingsproces. Het
omvat het hele werkgebied. Subzones kunnen vervolgens worden gecreëerd door deze
zone te kopiëren en te bewerken om de efficiëntie van de robot te optimaliseren.
Gps-punt
Een specifiek punt binnen een perceel dat de robot gebruikt om terug te keren naar een
station of om een station te verlaten. Het punt wordt gedefinieerd door de breedte- en de
lengtegraad. De robot neemt een directe route naar dit punt en volgt dan de trackgrens en
de lusdraad om terug te keren naar het station.
Gps-zone
Een gps-zone wordt gedefinieerd door een stel gps-coördinaten. Hiermee kan een perceel
dat voorzien is van draden worden onderverdeeld zonder dat er extra draden en kanalen
nodig zijn.
Gps-zones in een perceel dat voorzien is van draden
G520046
Verklarende woordenlijst
Pagina 9–1
3471-481 A