Download Inhoudsopgave Inhoud Print deze pagina

Programmeren Van De Immi-Module; Programmastructuur - Universal Robots E Series Installatiehandleiding

Verberg thumbnails Zie ook voor E Series:
Inhoudsopgave

Advertenties

7. Programmeren van de IMMI-module
Deze paragraaf beschrijft de functionaliteit van de programmastructuur en hoe u
programmamastructuren opbouwt met behulp van de nodes van de IMMI.

7.1. Programmastructuur

Programmastructuren zijn nodes ingevoerd in programma's om voor een juiste en veilige interactie
met de IMM te zorgen. Ze omvatten allemaal signaalverificatietests. U kunt de programmanodes
ook gebruiken om ervoor te zorgen dat de I/O-signalen van en naar de IMM juist zijn geconfigureerd.
Eén programmanode kan meerdere uitgangen instellen in één actie.
Om te beginnen met het maken van een programmastructuur voor de IMM, selecteert u een van de
beschikbare programmanodes in de lijst onder IMMI, zoals hieronder is afgebeeld.
Alle programmastructuurnodes bestaan uit een aantal stappen. De meeste stappen zijn standaard
ingeschakeld. Sommige stappen kunnen niet worden uitgeschakeld, omdat ze essentieel zijn voor
de werking van de programmastructuur.
Algemene stappensets
Stappenset
Test
e-Series spuitgietmachine-interface
(IMMI)
Het programma stopt als niet aan de testvoorwaarde wordt voldaan.
7. Programmeren van de IMMI-module
Actie
16
Installatiehandleiding

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Inhoudsopgave