De volgende subparagrafen illustreren en beschrijven elke programmastructuurnode.
7.2.1. Programmastructuurnodes
U kunt de stappensets van elke node configureren door de selectievakjes te gebruiken om
afzonderlijke stappen in of uit te schakelen.
• Opstartcontrole: bedoeld voor eenmalig gebruik aan het begin van een robotprogramma.
Deze node zorgt ervoor dat de robot en de machine juist zijn ingesteld voordat het spuitgieten
begint.
e-Series spuitgietmachine-interface
(IMMI)
7. Programmeren van de IMMI-module
18
Installatiehandleiding