Inhoudsopgave
Advertenties
8. IMMI-I/O in reguliere programmanodes
• Fabrikantspecifiek: deze signalen zijn optioneel, maar kunnen door de IMM-fabrikant naar
behoefte worden gebruikt voor specifieke doeleinden.
• Veiligheid
In de robotkolom kan de Noodstop-indicator niet vanuit dit scherm worden bediend. Deze
geeft slechts aan dat de robot is noodgestopt.
Het noodstopsignaal van de machine geeft aan of de IMM met een noodstop wordt gestopt.
De ingang Beveiligd openen geeft de status van de "Veiligheidsapparatuur"-signalen aan die
in de EUROMAP 67-norm worden genoemd.
Als een programmastructuur geen I/O-signalen bevat, maar wel is bedoeld voor gebruik in een
robotprogramma, kunt u de Actie- en Wachten-node gebruiken die in het volgende hoofdstuk
worden beschreven.
8.1.2. Gebruik van IMMI-I/O in reguliere programmanodes
Wachten
1. Tik in PolyScope in de kop op Programma.
2. Selecteer Wachten onder Basis.
3. Selecteer Wachten op digitale ingang in het Commando-paneel onder wachten om de IMMI-
ingangsopties te openen.
Instellen
1. Tik in PolyScope in de kop op Programma.
2. Selecteer Instellen onder Basis.
3. Selecteer in het Commando-paneel onder Selecteren een van de volgende opties
Installatiehandleiding
e-Series spuitgietmachine-interface
25
(IMMI)
Advertenties
Inhoudsopgave
