Inhoudsopgave
Advertenties
ADS3840-printplaat, voor de bediening van de machine.
•
Encoders op aandrijfmotoren voor het meten van de afgelegde afstand.
•
Ultrasone sensor voor het meten van de afstand tot een muur of hek.
•
Gyroscoop voor het meten van de hoekafwijkingen, om een rechte rijrichting aan te houden.
•
Encoders
Elke aandrijfmotor is uitgerust met een encoder die de omwentelingen van de motoras telt. Deze
informatie wordt gebruikt om de positie van het voertuig te berekenen.
De encoders sturen hun outputsignalen naar de ADS3840-printplaat.
Ultrasone sensor
De ultrasone sensor zorgt ervoor dat de machine de wand of het hek op een vooraf ingestelde afstand
volgt.
Er is een schuimring op de sensor aangebracht om reflecties tegen te gaan en om de teruggekaatste
geluidsgolven te concentreren.
De sensor ontvangt informatie van en geeft informatie aan de ADS3840- printplaat.
Gyroscoop
De gyroscoop meet de draaihoek. Deze informatie wordt gebruikt om de juiste richting te zoeken. De
gyroscoop is geïnstalleerd op de ADS3840- printplaat.
Pauzeknop
Afbeelding 9. Pauzeknop en akoestisch waarschuwingsapparaat
LEGENDA: 1. Pauzeknop - 2. Akoestisch waarschuwingsapparaat
Beschrijving en bediening
in n o vato rs in ag ric u ltu re
4-5
Advertenties
Inhoudsopgave
