Inhoudsopgave
Advertenties
Nummer
Uitleg
8
Het voertuig rijdt Rechtuit tot aan het begin van de boxen aan de rechterzijde,
vervolgens Wandvolgen R, gevolgd door Rechtuit, tot aan het obstakelpunt.
9
Het voertuig rijdt achteruit, gevolgd door Wandvolgen R.
4.4.2.5
Obstakels
Wanneer de machine onverwacht op een obstakel stuit, bijvoorbeeld de poot van een koe of een hoop
mest, zal de machine als volgt reageren:
De machine rijdt achteruit en probeert opnieuw zijn weg te vervolgen (tot 3-maal).
•
De machine rijdt achteruit en maakt een bocht van 45 graden naar links of rechts, afhankelijk van de
•
voorgaande actie (links of rechts langs wand rijden/ultrasone geleiding). Wanneer de machine erin
slaagt het obstakel te passeren, keert deze terug op de oorspronkelijke route om de route verder af te
werken.
Beschrijving en bediening
in n o vato rs in ag ric u ltu re
4-31
Advertenties
Inhoudsopgave
