Inhoudsopgave
Advertenties
Tabel 1 weergave Foutanalyse (vervolg)
Displaytekst
D
Hoek tussen acties.
E
Drift/bocht actie.
F
Drift/schuine start.
G
Schuine stophoek.
H
Rechtuit > 5 m.
4.3.2.6
Routesnelheid
Dit menu wordt gebruikt om de rijsnelheid op een route in te stellen.
De maximale snelheid bedraagt 300 mm/sec., wat overeenkomt met ongeveer 18 m/min.
Beschrijving en bediening
Toelichting
Het voertuig heeft onverwacht
een bocht gemaakt nadat een
actie is opgeslagen. Hierdoor is
de volgende actie in een
verkeerde richting gestart.
Het voertuig is gedwongen een
bocht te maken tijdens een actie
(wand volgen of ultrasone
geleiding) op minder dan 1,5 m na
de start van de actie.
Het voertuig start onder een
hoek, bijvoorbeeld doordat de
voorgaande actie onder een hoek
is geëindigd.
Het voertuig beëindigt een actie
onder een hoek (>10 graden),
bijvoorbeeld door een botsing
met de poot van een koe.
Afwijking veroorzaakt door het
rijden in een rechte lijn over een
afstand van meer dan 5 m.
in n o vato rs in ag ric u ltu re
4-21
Advertenties
Inhoudsopgave
