Inhoudsopgave
Advertenties
5.10
Voorbereiden voor routeprogrammering
5.10.1
Vereisten voor een goede route
Let op het beoogde gebruik voordat u de Discovery programmeert (zie hoofdstuk
Beoogd gebruik).
Maak het voor de machine mogelijk zichzelf te corrigeren
Voeg in alle richtingen zo veel mogelijk obstakelpunten toe. Wanneer de machine, als gevolg van het
•
doorslippen van wielen, het obstakelpunt niet tijdig bereikt, blijft deze doorrijden tot het obstakelpunt
is bereikt. Dit verbetert de nauwkeurigheid van de route.
Houd er rekening mee, dat acties zoals Hoek en Rechtuit tot onnauwkeurige resultaten kunnen leiden.
•
Verzeker u ervan dat het voertuig niet vast kan komen te zitten nadat er een bocht is gemaakt of
rechtdoor is gereden. Programmeer een 'lange actie' (wandcontact: Wandvolgen of Ultrasoon) na een
'korte actie' (geen wandcontact: Hoek of Rechtuit) (zie Richting op pagina 4-27) .
Wanneer het voertuig een wand of boxenrij volgt (Wandvolgen of Ultrasoon) en een bocht bereikt,
•
stopt het voertuig, programmeer, een bocht en vervolg de route om de wand te volgen (zie Een bocht
in de wand volgen op pagina 5-19).
Maak het gemakkelijk voor uzelf
Programmeer routes vanaf verschillende posities in de stal terug naar het laadstation. Dit stelt u in
•
staat het voertuig gemakkelijk terug te laten keren naar het laadstation indien het verdwaald raakt.
Maak een back-up na het programmeren van een route.
•
Adapt the route or settings to the herd
De pieptoon kan voor elke route afzonderlijk worden aangepast. Wanneer de pieptoonlengte is
•
ingesteld op 0, is de pieptoon uitgeschakeld UIT. Wanneer een waarschuwingssignaal wordt
afgegeven, hebben de koeien tijd om ruimte te maken. Het is echter ook mogelijk dat het geluid
andere koeien verstoord (onderzoek welke instellingen het beste passen bij uw kudde).
Pas de snelheid aan voor delen van de route, of de hele route, wanneer koeien worden verstoord (zie
•
Instellen van de rijsnelheid voor een bepaalde actie op pagina 5-36).
5.10.2
Voorbeeldroutes, stal met melkrobot
In de voorbeeldsituatie is de stal onderverdeeld in 3 gebieden. Het tijdpad bevat verschillende routes voor
het reinigen van elk gebied:
Route 1
Het gebied achter de boxen is het meest vervuild (zie afbeelding 24 op pagina 5-10). Dit gebied moet
minimaal eenmaal per uur worden gereinigd.
Route 2
De loopgang moet 4 tot 6-maal per dag worden gereinigd (zie afbeelding 25 op pagina 5-11). Aangezien
het gebied achter de boxen regelmatig moet worden gereinigd, combineert de route het reinigen van de
Bedieningsinstructies
in n o vato rs in ag ric u ltu re
5-9
Advertenties
Inhoudsopgave
