Inhoudsopgave
Advertenties
2. Veiligheid
2. Veiligheid
2.1. Inleiding
Dit hoofdstuk bevat belangrijke veiligheidsinformatie, die door de integrator van robots van
Universal Robots gelezen en begrepen moet worden voordat de robot voor de eerste keer wordt
ingeschakeld.
In dit hoofdstuk zijn de eerste paragrafen van algemene aard. De latere paragrafen bevatten
specifieke technische gegevens waarmee de robot kan worden ingesteld en geprogrammeerd.
HoofdstukVeiligheidsgerelateerde functies en
veiligheidsgerelateerde functies die van bijzonder belang zijn voor collaboratieve toepassingen.
Instructies en richtlijnen in hoofdstuk
2.7. Risicobeoordeling op pagina 8
Het is van belang dat alle montage-instructies en richtlijnen in andere hoofdstukken en onderdelen
van deze handleiding opgevolgd worden.
U dient speciaal te letten op de tekst die gekoppeld is aan de waarschuwingssymbolen.
MEDEDELING
Universal Robots doet afstand van alle aansprakelijkheid als de robot (regelkast
voor de arm en/of programmeereenheid) op de een of andere manier is beschadigd,
veranderd of gewijzigd. Universal Robots kan niet aansprakelijk gesteld worden
voor schade die veroorzaakt wordt aan de robot of andere apparatuur door
programmafouten of incorrect functioneren van de robot.
2.2. Geldigheid en verantwoordelijkheid
In de informatie in deze handleiding wordt niet besproken hoe u een volledige robottoepassing moet
ontwerpen, installeren en bedienen, en ook niet alle randapparatuur wordt besproken die van
invloed kan zijn op de veiligheid van het volledige systeem. Het volledige systeem moet ontwikkeld
en geïnstalleerd worden in overeenstemming met de veiligheidsvereisten die vermeld worden in de
standaards en regels van het land waar de robot geïnstalleerd wordt.
De integrators van robots van Universal Robots hebben de verantwoordelijkheid te zorgen dat de
toepasbare veiligheidswetten en -regels in het betreffende land nageleefd worden en dat
aanzienlijke gevaren in de volledige robottoepassing geëlimineerd worden. Dit omvat, maar is niet
beperkt tot:
• Uitvoeren van een risicobeoordeling voor het complete robotsysteem
• Verbinding maken met andere machines en aanvullende veiligheidsapparatuur indien dit naar
boven is gekomen tijdens de risicobeoordeling
• Instellen van de juiste veiligheidsinstellingen in de software
Gebruikershandleiding
interfaces beschrijft en definieert
Veiligheidsgerelateerde functies en
zijn van bijzonder belang.
2
interfaces en in paragraaf
UR30
Advertenties
Inhoudsopgave
