Inhoudsopgave
Advertenties
Beschrijving
Expressies in de
editor
24.4. Een programma starten vanaf een geselecteerde
programmanode
Beschrijving
Gebruikershandleiding
Omdat de expressie zelf als tekst wordt bewerkt, beschikt de expressie-
editor over een aantal knoppen en functies voor het invoegen van de
speciale expressiesymbolen, zoals * voor vermenigvuldiging en ≤ voor
kleiner dan of gelijk aan. Met de toetsenbordknop linksboven op het scherm
schakelt u over naar tekstbewerking van de expressie. Alle gedefinieerde
variabelen zijn te vinden in de Variabele-kiezer en de namen van de
ingangs- en uitgangspoorten vindt zijn te vinden in de kiezers Ingang en
Uitgang. In Functie vindt u een aantal speciale functies.
De expressie wordt gecontroleerd op grammaticale fouten wanneer op de
knop OK wordt gedrukt. Door op de knop Annuleren te drukken verlaat u
het scherm zonder de wijzigingen op te slaan.
Een expressie kan er als volgt uitzien:
digital_in[1]
True and analog_in[0]<0.5
U kunt uw robotprogramma starten vanaf elke programmanode in de
programmastructuur. Dit is nuttig wanneer u uw programma test.
Wanneer de robot in de handmatige modus is
pagina
135), kunt u een programma toestaan om te starten vanaf een
geselecteerde node of u kunt het programma vanaf het begin starten.
192
(zie Operational mode op
UR30
Advertenties
Inhoudsopgave
