Inhoudsopgave
Advertenties
8. Elektrische interface
WAARSCHUWING
Het aansluiten van de gereedschapskabeladapter op een robot die is ingeschakeld,
kan tot letsel leiden.
• Sluit de adapter aan op het gereedschap/de eindeffector voordat u de adapter
op de robot aansluit.
• Schakel de robot niet in als de gereedschapskabeladapter niet is aangesloten
op het gereedschap/de eindeffector.
De acht draden in de gereedschapskabeladapter hebben verschillende functies, zoals vermeld in de
onderstaande tabel:
AARDE
The tool flange is connected to GND (Ground).
8.10.2. Tool I/O Installation Specifications
De elektrische specificaties worden hieronder weergegeven. Access Tool I/O in the Installation Tab
(see
part Deel II Softwarehandleiding op pagina
24V.
Parameter
Voeding in modus 24V
Toevoerspanning in 12 V-modus
Voedingsstroom (enkele pin)*
Voedingsstroom (dubbele pin)*
Capacitieve belasting voeding
Het wordt sterk aanbevolen een beveiligingsdiode te gebruiken voor inductieve belastingen.
Gebruikershandleiding
Pin #
Signaal
1
AI2 / RS485+
2
AI3 / RS485-
3
TI1
4
TI0
5
POWER
6
TO1/AARDE
7
TO0/STROOM
8
GND
110) to set the internal power supply to 0V, 12V or
54
Beschrijving
Analoge ingang 2 of RS485+
Analoge ingang 3 of RS485-
Digitale ingang 1
Digitale ingang 0
0 V/12 V/24 V
Digitale uitgang 1 of aarde
Digitale uitgang 0 of 0 V/12 V/24 V
Aarde
Min
Type
Max
23,5
24
24,8
11,5
12
12,5
-
600
2000**
-
600
2000**
-
-
8000***
Eenheid
V
V
mA
mA
uF
UR30
Advertenties
Inhoudsopgave
