Inhoudsopgave
Advertenties
10. Onderhoud en reparatie
WAARSCHUWING
Het niet naleven van een van de onderstaande veiligheidspraktijken kan leiden tot
letsel.
• Wijzig niets in de veiligheidsconfiguratie van de software (bijv. de
krachtlimiet). Als een veiligheidsparameter wordt gewijzigd, wordt het
volledige robotsysteem als nieuw beschouwd, wat betekent dat het algemene
veiligheidsgoedkeuringsproces, inclusief risicobeoordeling,
dienovereenkomstig moet worden bijgewerkt.
• Vervang defecte componenten door nieuwe componenten met dezelfde
artikelnummers of gelijkwaardige componenten die voor dit doel zijn
goedgekeurd door Universal Robots.
• Reactiveer alle gedeactiveerde veiligheidsmaatregelen onmiddellijk nadat het
onderhoud en/of de reparatiewerkzaamheden zijn voltooid.
• Leg alle reparaties vast en bewaar deze documentatie in het technische
bestand dat gekoppeld is aan de volledige robottoepassing.
WAARSCHUWING
Het niet naleven van een van de onderstaande veiligheidspraktijken kan leiden tot
letsel.
• Trek de stekker uit het stopcontact aan de onderkant van de schakelkast om
er zeker van te zijn dat deze volledig ontkoppeld is. Schakel elke andere
energiebron uit die is aangesloten op de robotarm of bedieningskast. Tref de
nodige voorzorgsmaatregelen om te voorkomen dat anderen het systeem
inschakelen tijdens de reparatie.
• Controleer de aardverbinding voordat u het systeem weer van stroom
voorziet.
• Neem de ESD-voorschriften in acht wanneer onderdelen van de robotarm of
bedieningskast worden gedemonteerd.
• Voorkom dat water en stof de robotarm of bedieningskast binnendringen.
WAARSCHUWING: ELEKTRICITEIT
Het te snel demonteren van de voeding van de regelkast na uitschakeling kan leiden
tot letsel als gevolg van elektrische gevaren.
• Vermijd het demonteren van de voeding in de schakelkast, omdat er
gedurende enkele uren nadat de schakelkast is uitgeschakeld hoge
spanningen (tot 600 V) in deze voedingen aanwezig kunnen zijn.
Gebruikershandleiding
62
UR30
Advertenties
Inhoudsopgave
