Inhoudsopgave
Advertenties
Installatie
4
Aansluitschema basisapparaat
MCH4_A: functiebeschrijving van de klemmen van het basisapparaat
Klem
X1:1/2/3
L1/L2/L3 (PE)
X2:4/5/6
U/V/W (PE)
X3:8/9
+R/-R (PE)
X4:
+U
/-U
(PE)
Z
Z
X10:1
REF1
X10:2/3
AI11/12
X10:4
AI21
X10:5
AGND
X10:6
REF2
X10:7/8
SC11/SC12
X10:9
DGND
X10:10/11
SC21/SC22
X11:1
DIØØ
X11:2
DIØ1
X11:3
DIØ2
X11:4
DIØ3
X11:5
DIØ4
X11:6
DIØ5
X11:7
DCOM
X11:8
VO24
X11:9
DGND
X12:1
DBØØ
X12:2
DOØ1-C
X12:3
DOØ1-NO
X12:4
DOØ1-NC
X12:5
DOØ2/AO1
X12:6
VI24
X12:7
DGND
X14:1
Ingang
X14:2
externe
X14:3
encoder of
X14:4
uitgang simu-
X14:5/6
latie van
X14:7
incrementele
X14:8
encoder
X14:9
X14:10
X14:11
X14:12
X14:13/14
X14:15
X15:1
Ingang motor-
X15:2
encoder
X15:3
X15:4
X15:5
X15:6
X15:7
X15:8
X15:9
X15:10
X15:11
X15:12
X15:13
X15:14
X15:15
S1 ... S6
S11:
S12:
TERMINAL
36
Functie
Netaansluiting
Motoraansluiting
Aansluiting remweerstand
Aansluiting tussenkring
DC+10 V (max. 3 mA) voor setpointpotentiometer
Setpointingang n1 (differentiële ingang of ingang met AGND-0V-potentiaal), signaalvorm Æ P11_ / S11
Naar keuze setpoint-ingang n2 (0...10V) of TF/TH-ingang, instelling Æ P120
Referentiepotentiaal voor analoge signalen (REF1, REF2, AI..)
–
DC
10 V (max. 3 mA) voor setpointpotentiometer
Systeembus High/Low, galvanisch verbonden met SC21/SC22 (X10:10/X10:11)
Referentiepotentiaal systeembus
Systeembus High/Low, galvanisch verbonden met SC11/SC12 (X10:7/X10:8)
Binaire ingang 1, vast bezet met "/Regelaarblokkering"
Binaire ingang 2, standaard op "Rechts/stop"
Binaire ingang 3, standaard op "Links/stop"
Binaire ingang 4, standaard op "Vrijgave/stop"
Binaire ingang 5, standaard op "n11/n21"
Binaire ingang 6, standaard op "n12/n22"
Referentie voor binaire ingangen DIØØ tot DIØ5 (X11:1 tot X11:6)
•
Schakelen van de binaire ingangen met externe spanning DC+24 V: verbinding DCOM (X11:7) met het
referentiepotentiaal van de externe spanning noodzakelijk.
–
zonder doorverbinding DCOM-DGND (X11:7-X11:9) Æ potentiaalvrije binaire ingangen
–
met doorverbinding DCOM-DGND (X11:7-X11:9) Æ potentiaalgebonden binaire ingangen
•
Schakelen van de binaire ingangen met DC+24 V van VO24 (X11:8) Æ doorverbinding DCOM-DGND
vereist.
Hulpspanningsuitgang DC+24 V (max. DC 200 mA) voor externe opnemers
Referentiepotentiaal voor binaire signalen
Binaire uitgang 0, vast bezet met "/Rem", belastbaarheid max. DC 150 mA (kortsluitvast, bestand tegen
externe spanning tot DC 30 V)
Gemeenschappelijk contact binaire uitgang 1, standaard op "Bedrijfsgereed"
Maakcontact binaire uitgang 1, belastbaarheid van de relaiscontacten max. DC 30 V en DC 0,8 A
Verbreekcontact binaire uitgang 1
Binaire uitgang 2, standaard op "Geen functie", belastbaarheid max. DC 50 mA (kortsluitvast, bestand tegen
externe spanning tot DC 30 V) kan ook als analoge uitgang AO1 worden gebruikt, omschakeling met P621
en P642
Keuzemogelijkheden voor de binaire uitgangen 1 en 2 (DOØ1 en DOØ2) Æ parametermenu P62_
Geen externe spanning op de binaire uitgangen DBØØ (X12:1) en DOØ2/AO1 (X12:5) aansluiten!
Ingang DC+24 V-voeding (hulpspanning, apparaatdiagnose bij uitgeschakelde netvoeding)
Referentiepotentiaal voor binaire signalen
Signaal kanaal A (K1)
De onderstaande encoders mogen als externe encoders worden aangesloten:
Signaal kanaal B (K2)
•
Signaal kanaal C (K0)
•
DATA+
•
Gereserveerd
•
Omschakeling
Referentiepotentiaal DGND
Signaal kanaal A (K1)
Indien X14: als uitgang voor simulatie incrementele encoder wordt gebruikt,
Signaal kanaal B (K2)
moet omschakeling (X14:7) met DGND (X14:8) worden doorverbonden.
Signaal kanaal C (K0)
De DC 12 V-voeding van X14 en X15 is voldoende om de SEW-encoder met
DATA-
DC 24 V-voeding te laten functioneren.
Gereserveerd
DC+12 V (max. DC 180 mA)
Signaal kanaal A (K1)
Onderstaande encoders mogen worden aangesloten:
Signaal kanaal B (K2)
•
Signaal kanaal C (K0)
•
DATA+
•
Gereserveerd
•
TF2
Gereserveerd
Referentiepotentiaal DGND
De DC 12 V-voeding van X14 en X15 is voldoende om de SEW-encoder met
Signaal kanaal A (K1)
DC 24 V-voeding te laten functioneren.
Signaal kanaal B (K2)
Signaal kanaal C (K0)
DATA-
Gereserveerd
TF2
DC+12 V (max. DC 180 mA)
DIP-switches voor de INTERBUS-instellingen Æ hoofdstuk "Instelling van de DIP-switches" (pagina 27)
Omschakeling I-signaal DC (0(4)...20 mA) È U-signaal DC (-10 V...0...10 V, 0...10 V) standaard op U-signaal.
Afsluitweerstand van systeembus bij- of afschakelen, standaard afgeschakeld
Insteekplaats voor optie DBG11B of opties USS21A / USB11A
•
De binaire ingangen worden door optorelais
potentiaalgescheiden.
•
Keuzemogelijkheden voor de binaire ingangen
2 tot 6 (DIØ1...DIØ5) Æ parametermenu P60_
Hiperface-encoder type AS1H, ES1H of AV1H
sin/cos-encoders type ES1S, ES2S of EV1S
5 V-TTL-encoders met DC 24 V-voeding type ES1R, ES2R of EV1R
5 V-TTL-encoders met DC 5 V-voeding type ES1T, ES2T of EV1T via optie
DWI11A
Hiperface-encoder type AS1H of ES1H
sin/cos-encoders type ES1S, ES2S of EV1S
5 V-TTL-encoders met DC 24 V-voeding type ES1R, ES2R of EV1R
5 V-TTL-encoders met DC 5 V-voeding type ES1T, ES2T of EV1T via optie
DWI11A
Technische handleiding – MOVIDRIVE
®
compact MCH4_A
Advertenties
Inhoudsopgave
