Inhoudsopgave
Advertenties
Inbedrijfstelling van de regelaar met PROFIBUS-DP (MCH41A)
Lezen van een
Voor het uitvoeren van een READ-instructie via het parameterkanaal mag op grond van
parameter via
de cyclische overdracht van het parameterkanaal de handshakebit pas dan uitgewisseld
PROFIBUS-DP
worden, als het gehele parameterkanaal overeenkomstig de instructie gereed werd
(Read)
gemaakt. Houd daarom voor het lezen van een parameter de onderstaande volgorde
aan:
1. Voer de index van de te lezen parameter in byte 2 (Index High) en byte 3 (Index Low) in.
2. Voer de service-identificatie voor de Read-instructie in het managementbyte in (byte 0).
3. Geef door het wijzigen van de handshakebit de Read-instructie door aan de regelaar.
Daar het een leesinstructie betreft, worden de verzonden databytes (byte 4...7) en de
datalengte (in het managementbyte) genegeerd; deze moeten dientengevolge ook niet
ingesteld worden.
De regelaar bewerkt nu de Read-instructie en levert door de handshakebit te wijzigen
de instructiebevestiging terug.
X
0/1 = bitwaarde wordt gewijzigd
De datalengte is niet relevant. Alleen de service-identificatie voor de READ-instructie
moet worden ingevoerd. Deze instructie wordt nu bij een wijziging van de handshakebit
in de regelaar geactiveerd. Op deze manier kan bijvoorbeeld de Read-instructie met de
beheerbytecodering 01
Technische handleiding – MOVIDRIVE
Byte 0: management
7
6
5
4
3
0
0/1
X
X
0
= niet relevant
of 41
hex
®
compact MCH4_A
Inbedrijfstelling
2
1
0
0
0
1
Service-identificatie:
0001 = Read
Datalengte:
Voor READ-instructie niet relevant
Handshakebit:
Moet bij elke nieuwe opdracht worden
omgezet
Statusbit:
0 = geen fout bij instructie-uitvoering
1 = fout bij instructie-uitvoering
worden geactiveerd.
hex
I
5
0 0
91
Advertenties
Inhoudsopgave
