Inhoudsopgave
Advertenties
Inbedrijfstelling van de regelaar met PROFIBUS-DP (MCH41A)
Parametrering via
De aandrijfparameters worden bij PROFIBUS-DP aangeroepen via het MOVILINK
PROFIBUS-DP
parameterkanaal, dat naast de oorspronkelijke functies READ en WRITE nog andere
parameterfuncties biedt.
Structuur van het
De parametrering van veldapparatuur via veldbussystemen, die geen gebruikerslaag
parameterkanaal
bieden, vereist de simulatie van de belangrijkste functionaliteiten en instructies zoals bij-
voorbeeld READ en WRITE voor het lezen en schrijven van parameters. Daaruit volgt
bijvoorbeeld voor PROFIBUS-DP de definitie van een parameterprocesdata-object
(PPO). Dit PPO wordt cyclisch verzonden en bevat naast het procesdatakanaal een
parameterkanaal, waarmee de acyclische parameterwaarden vervangen kunnen
worden (Æ afbeelding 41).
Afbeelding 41: parameterprocesdata-object voor PROFIBUS-DP
Hieronder wordt de structuur van het parameterkanaal weergegeven. In principe wordt
dit kanaal samengesteld uit een managementbyte, een indexwoord, een gereserveerde
byte alsmede vier databytes.
Management Gereserveerd Index high
Technische handleiding – MOVIDRIVE
Parameterkanaal
Parameterkanaal
Byte 0
Byte 1
Byte 2
Parameterindex
®
compact MCH4_A
Inbedrijfstelling
Procesdatakanaal
Procesdatakanaal
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Index low
MSB-data
Data
I
0 0
®
E
Q
01065BNL
Byte 6
Byte 7
Data
LSB-data
4 bytes data
5
-
85
Advertenties
Inhoudsopgave
