Inhoudsopgave
Advertenties
Inbedrijfstelling
I
5
Inbedrijfstelling van de regelaar met PROFIBUS-DP (MCH41A)
0 0
Besturing via
PROFIBUS-DP
Besturingsvoor-
beeld voor
Simatic S5
STEP5
programma-
voorbeeld
82
De applicatieregelaar wordt aangestuurd via het procesdatakanaal, dat een, twee of drie
I/O-woorden lang is. Deze procesdatawoorden worden bijv. bij de toepassing van een plc
als DP-master in het I/O-resp. perifere deel van de besturing weergegeven en kunnen
zodoende op de gewone manier worden aangesproken (zie volgende afbeelding).
PW160
PW158
PW156
PW154
PW152
PW150
PW148
Plc-
adresbereik
PW160
PW158
PW156
PW154
PW152
PW150
PW148
Afbeelding 40: bezetting van het I/O- bereik van de plc
Terwijl de procesingangsdata (actuele waarden) bijv. bij de Simatic S5 met laadcom-
mando's worden ingelezen, kunnen de procesuitgangsdata (setpoints) met de over-
drachtcommando's verzonden worden. Uitgaande van afbeelding 40 laat het voorbeeld
de syntax voor de verwerking van de procesingangs- en uitgangsdata van de applica-
®
tieregelaar MOVIDRIVE
commentaar aangegeven.
Voor dit voorbeeld wordt de MOVIDRIVE
ingangsadressen PW156 ... 161) en uitgangsadressen PW156 ... 161 geconfigureerd. De
consistente activering vindt hier bijvoorbeeld plaats in de volgorde "laatste byte eerst".
Het aanhouden van de data-consistentie wordt bij de Simatic S5 in eerste instantie door
het type van de CPU bepaald. Aanwijzingen voor de correcte programmering met data-
consistentie vindt u in de handboeken voor de CPU resp. DP-masterbouwgroep van de
Simatic S5.
//Actuele waarden consistent lezen
L PW 160
//PI3 laden (geen functie)
L PW 158
//PI2 laden (actueel toerental)
L PW 156
//PI1 laden (statuswoord 1)
//Setpoints consistent schrijven
L KH 0
T PW 160
//0
naar PO3 schrijven (heeft echter geen functie)
hex
L KF +1500
T PW 158
//1500
dec
L KH 0006
T PW 156
//6
naar PO1 schrijven (besturingswoord = vrijgave)
hex
Parameterkanaal
Parameterkanaal
zien. De fabrieksinstelling voor het procesdatakanaal is in het
®
met de procesdataconfiguratie "3 PD" op de
naar PO2 schrijven (toerentalsetpoint = 300 1/min)
Technische handleiding – MOVIDRIVE
PO1
PO2
PO3
PI1
PI2
PI3
®
compact MCH4_A
E
Q
02906ANL
Advertenties
Inhoudsopgave
