Inhoudsopgave
Advertenties
Inbedrijfstelling van de regelaar met PROFIBUS-DP (MCH41A)
Besturingsvoor-
De besturing van de applicatieregelaar via Simatic S7 hangt af van de gekozen proces-
beeld voor
data-configuratie óf direct met invoer- en overdrachtcommando's óf met speciale
Simatic S7
systeemfuncties SFC 14 DPRD_DAT en SFC15 DPWR_DAT.
Principieel moeten bij de S7 datalengten met drie bytes of meer dan vier bytes over de
systeemfuncties SFC14 en SFC15 verzonden worden. Daarvoor geldt de volgende tabel:
Procesdataconfiguratie
1 PD
2 PD
3 PD
6 PD
10 PD
Param + 1 PD
Param + 2 PD
Param + 3 PD
Param + 6 PD
Param + 10 PD
STEP7
Voor dit voorbeeld wordt de MOVIDRIVE
programma-
"3 PD" op de ingangsadressen PIW576... en uitgangsadressen POW576... geconfigu-
voorbeeld
reerd. Er wordt een databouwsteen DB 3 met ca. 50 datawoorden gemaakt.
Met het oproepen van SFC14 worden de procesingangsdata naar databouwsteen DB3,
datawoord 0, 2 en 4 gekopieerd. Na de bewerking van het besturingsprogramma
worden met het oproepen van SFC15 de procesuitgangsdata van datawoord 20, 22 en
24 naar het uitgangsadres POW 576... gekopieerd.
Let bij de parameter RECORD op de opgave van de lengte in bytes. Deze lengte moet
gelijk zijn aan de geconfigureerde lengte.
Meer informatie over de systeemfuncties vindt u in de online-hulp voor STEP7.
Technische handleiding – MOVIDRIVE
Parameterkanaal: systeemfuncties SFC14/15 (lengte 8 bytes)
Parameterkanaal: systeemfuncties SFC14/15 (lengte 8 bytes)
Parameterkanaal: systeemfuncties SFC14/15 (lengte 8 bytes)
Procesdata: systeemfuncties SFC14/15 (lengte 6 bytes)
Parameterkanaal: systeemfuncties SFC14/15 (lengte 8 bytes)
Procesdata: systeemfuncties SFC14/15 (lengte 12 bytes)
Parameterkanaal: systeemfuncties SFC14/15 (lengte 8 bytes)
Procesdata: systeemfuncties SFC14/15 (lengte 20 bytes)
®
compact MCH4_A
Inbedrijfstelling
Programmatoegang
Laad-/overdrachtopdrachten
Laad-/overdrachtopdrachten
Systeemfuncties SFC14/15 (lengte 6 bytes)
Systeemfuncties SFC14/15 (lengte 12 bytes)
Systeemfuncties SFC14/15 (lengte 20 bytes)
Procesdata: laad- / overdrachtcommando's
Procesdata: laad- / overdrachtcommando's
®
compact met de procesdataconfiguratie
I
5
0 0
83
Advertenties
Inhoudsopgave
