FrSky TARANIS X9D handleiding

KNOPPENNAVIGATIE

TARANIS heeft 6 invoertoetsen: een standaardset van +//ENTER/EXIT, plus 2 contextuele MENU- en PAGE-toetsen. In de hoofdweergaven schakelt de PAGE-toets tussen de verschillende weergaven die in de volgende sectie worden beschreven. Een lange druk op de PAGE-toets brengt het telemetriedisplay vanuit het hoofdscherm omhoog. Een korte druk op de MENU-toets roept het modelmenu op, terwijl een lange druk het radiomenu oproept. In die 2 menu's gaat een korte druk op de PAGE-toets naar de volgende pagina, terwijl een lange druk teruggaat naar de vorige pagina. EXIT gaat terug naar de hoofdweergaven. Op de STICKS- en MIXER-modelmenupagina's roept een lange druk op de MENU-toets een kanaalmonitor op om snel het resultaat van een wijziging in de instellingen te bekijken.

De navigatie in een menu is eenvoudig: De +/- toetsen navigeren omhoog/omlaag tussen bewerkbare velden, of regels met velden, afhankelijk van het scherm. ENTER opent de regel met velden indien van toepassing, en vervolgens de bewerkingsmodus. In de bewerkingsmodus verandert +/- de waarde, ENTER of EXIT valideert de invoer en keert terug naar de navigatie. EXIT gaat altijd terug naar het vorige navigatieniveau.
In de bewerkingsmodus hebben we vier snelkoppelingen met 2 toetsen beschikbaar: +/- samen: Waarde omkeren -/ENTER: Waarde instellen op 100 EXIT/PAGE: Waarde instellen op -100 MENU/PAGE: Waarde instellen op 0

Een andere handige functie is de automatische selectie van fysieke ingangen in de relevante velden. In plaats van een bron of schakelaar te kiezen met de + en - toetsen, beweegt u gewoon de pot of schakelt u de gewenste schakelaar, en deze wordt herkend. Voor schakelaars wordt de positie ook automatisch geselecteerd, en de +/- dubbele toetscombinatie maakt het mogelijk om in een handomdraai de tegenovergestelde positie te selecteren.

HOOFDSCHERMEN

TARANIS heeft 4 hoofdweergaven die dezelfde basisinformatie in het bovenste gedeelte weergeven en verschillende ingangen/uitgangen in het onderste gedeelte. In de hoofdweergaven roept een lange druk op de ENTER-toets een menu op waar u de timers, telemetriegegevens (min/max), al deze, kunt resetten of een statistiekenweergave kunt oproepen (gasklepdiagram, timers). Zoals hierboven vermeld, schakelt een korte druk op de PAGE-toets tussen weergaven. De nieuwe titelbalk bevat de accuspanning van de radio, de signaalsterkte van de ontvanger (voor FrSky-ontvangers), de belangrijkste ingebouwde spanning (kan de accu van de ontvanger, de vluchtaccu of iets anders zijn, afhankelijk van de sensoren de parameter "Voltage" in de telemetrie-instellingen), statuspictogrammen (micro SD aanwezig, USB aangesloten, trainerpoortmodus, logging bezig), audiovolume en tijd. De andere "altijd aanwezige" items zijn de modelnaam, de vliegmodus en de trim-/potposities. Het logo is natuurlijk aanpasbaar - als je een micro SD-kaart in je radio hebt, kun je daar de foto van je model laden!

De eerste weergave geeft de fysieke schakelaarstanden in de linkerbenedenhoek weer, en de 2 timers (indien ingeschakeld) aan de rechterkant.


De tweede toont de posities van de cardanische ophanging en de schakelaars, en is handig om te controleren of alle fysieke bedieningselementen reageren zoals bedoeld.


De derde toont opnieuw de fysieke schakelaars aan de linkerkant en de statussen van de 32 aangepaste (logische) schakelaars aan de rechterkant.


De laatste weergave is een kanaalmonitor die de servo-uitgangen voor alle 32 kanalen weergeeft (+/- paginawijziging). Als kanaalnamen zijn gedefinieerd op de SERVOS-pagina, worden ze hier weergegeven in plaats van de nummers voor het gemak.

TELEMETRIEWEERGAVE

Een lange druk op de PAGE-toets vanuit een van de hoofdweergaven brengt de telemetrieweergaven omhoog. De PAGE- en +/- toetsen schakelen vervolgens tussen het scherm met de energiestatus (spanning, stroom, vermogen of A1/A2 indien niet ingesteld, celspanningen van een FLVS-01-sensor indien aangesloten), het scherm met de min/max- en GPS-coördinaten, en indien gedefinieerd van één tot drie aangepaste schermen die elk maximaal 12 items kunnen bevatten, geconfigureerd in het telemetrie-instellingenmenu.

RADIO ALGEMEEN INSTELLINGENMENU

RADIO-INSTELLINGEN

Een lange druk op de MENU-toets vanuit een van de hoofdweergaven brengt het grotendeels vanzelfsprekende radio-instellingenmenu omhoog:

• Datum/tijd: in te stellen, ze dienen als info, maar ook om een correcte tijdstempel te geven aan bestanden en logs die door de radio zijn opgeslagen.
• Batterijbereik: bereik van de grafische radiometeraanduiding op de hoofdweergaven. In te stellen overeenkomstig het batterijtype dat u gebruikt.
• Geluid: stel de modus, lengte, toonhoogte, volume van de systeempiep in.
• Alarmen: stel de alarmwaarden in voor bijna lege batterij, inactiviteit en bijna vol geheugen. Geluid uit: als "Sound Mode" (Geluidsmodus) is ingesteld op "Quiet" (Stil), geeft de radio zelfs geen waarschuwingen zoals een bijna lege batterij. Dit alarm zal u daaraan herinneren wanneer u de radio inschakelt.
• Backlight -> Mode: Indien ingesteld op Stks, Keys of Both, wordt de achtergrondverlichting ingeschakeld wanneer een stick wordt verplaatst en/of een toets wordt ingedrukt, voor de hieronder ingestelde duur.
• Backlight -> Duration: stel de duur in voor elke verlichting.
• Backlight -> Alarm: De achtergrondverlichting knippert wanneer een alarm klinkt als deze op dat moment nog niet is ingeschakeld.
• Splash screen: Op TARANIS wordt het splash-scherm altijd weergegeven omdat het laden van de EEPROM enige tijd in beslag neemt. Als u dit inschakelt, wordt het gewoon langer weergegeven.
• GPS Time Zone: stel de tijdzone van uw regio in.
• Country code: moet overeenkomen met uw geografische locatie om de RF-transmissieparameters binnen de wettelijke vereisten te houden.
• Default channel order: Definieert de volgorde van de 4 standaard mixers die op de kanalen 1-4 worden ingevoegd bij het maken van een nieuw model. Stel dit in op uw voorkeur. Ze kunnen natuurlijk altijd later worden verplaatst, dit is slechts een tijdbesparende optie.
• Mode: Dit is uw stickmodus, b.v. Mode 1 voor gas en rolroer op de rechter stick, Mode 2 voor gas en roer op de linker stick.

SD-KAART

Door kort op de PAGE-toets te drukken vanuit de RADIO SETUP-weergave, wordt de micro SD-browser geopend waar u bestanden kunt kopiëren/hernoemen/verwijderen en geluiden kunt bekijken.

TRAINER

Als u nogmaals op de PAGE drukt, toont TARANIS het menu voor de trainerfunctie. Dit menu maakt het mogelijk om de PPMin (trainer)-ingangen te configureren. Het maakt het mogelijk om de RAW PPM-ingangen te selecteren om de sticks te vervangen voor trainingsdoeleinden. De zender van de student hoeft niet dezelfde modelinstellingen te hebben als de instructeur. Alle mixen op de Tx van de instructeur worden toegepast op de ingangen van de student. Als u bijvoorbeeld expo op uw sticks hebt, wordt dit toegepast op de onbewerkte trainer-ingangen wanneer deze zijn geselecteerd.

De mode-invoer selecteert hoe de PPMin-waarde wordt gebruikt:

• De %-invoer past een weging toe op de PPMin-waarde -100 tot 100, Gebruik -100 om de invoer om te keren. Gebruik waarden dichter bij 0 om de gevoeligheid van de bediening van de student te verminderen.
• Multiplier 0.0 tot 5.0 schaal voor PPMin-waarden. De vermenigvuldiger doet wat de naam al doet vermoeden. Het vermenigvuldigt de ppm-invoer met een ingestelde hoeveelheid. Zeer geschikt voor het omgaan met verschillende zenders waarvan de makers niet weten hoe ze PPM moeten coderen.
• CAL: Middenkalibratie voor de eerste 4 PPMin-waarden. Met deze invoer kunt u het middelpunt kalibreren voor de eerste 4 invoer PPM-kanalen. Door "Cal" te markeren en op [MENU] te drukken, wordt het middelpunt voor alle PPM IN-kanalen gekalibreerd.

VERSIE

Dit scherm toont de versie-informatie voor de huidige firmwareversie.

• VER: De versie van de huidige firmware.
• DATE: Compilatiedatum voor de huidige firmware.
• EEPR: De eeprom-ruimte is gebruikt

SCHAKELAARTEST

Dit menu helpt u om de huidige status van de trimmers en navigatietoetsen te visualiseren.

ANALOGE INGANGEN

• Hier kunt u de analoge ingangen in hexadecimale indeling zien om ruimte te besparen en u tegelijkertijd te irriteren.
• A1..A4 zijn de cardanische ophangingen (sticks).
• A5..A8 zijn de potten en schuifregelaars.
• Battery Calibration: u kunt hier de spanningswaarde van de tx-batterij kalibreren.

Verander het niet als u de batterijspanning niet met een voltmeter hebt gemeten.

KALIBRATIE

Met dit scherm kunt u de analoge kanalen kalibreren (A1..A8). Als u dit wilt doen, volgt u gewoon het woord dat op het scherm wordt weergegeven.

MODELINSTELLINGENMENU

MODELSELECTIE

Een korte druk op de MENU-toets vanuit de hoofdweergaven brengt het modelselectiescherm naar voren. Daar kunnen modellen worden geselecteerd, verwijderd, geback-upt en hersteld van/naar een SD-kaart met behulp van het menu dat wordt opgeroepen door lang op de ENTER-toets te drukken. Ze kunnen ook worden gekopieerd of verplaatst (een korte druk op de ENTER-toets markeert de regel, +/- creëert en plaatst een kopie van het model op de gewenste slot, terwijl twee korte drukken een gestippelde omtrek creëren waarbij +/- het huidige model eenvoudigweg naar een andere slot verplaatst.)

MODELINSTELLINGEN

• Een korte druk op de PAGE-toets brengt de basismodelinstellingenpagina naar voren:
  
• Modelafbeelding: Daar kunt u een 64x32px, 4-grayscale.bmp-bestand selecteren dat zich in de BMP-map van de micro SD bevindt als uw modellogo.
• Timers: Persistent, indien aangevinkt, betekent dat de waarde in het geheugen wordt opgeslagen wanneer de radio wordt uitgeschakeld of het model wordt gewijzigd, en de volgende keer dat het model wordt gebruikt, opnieuw wordt geladen. Minute call laat elke volle minuut een pieptoon horen / de tijd zeggen, terwijl countdown ook meerdere keren aankondigingen geeft tijdens de laatste minuut. ABS telt de hele tijd op, THs loopt wanneer de gashendel niet stationair staat, THt start de timer de eerste keer dat de gashendel wordt bediend, TH% telt op als een percentage van het volledige bereik van de stick.
• Extended limits (Uitgebreide limieten) maakt het mogelijk om servobewegingslimieten in te stellen tot 125% in plaats van 100%.
• Extended trims (Uitgebreide trims) maakt het mogelijk dat trims het volledige stickbereik bestrijken in plaats van +/-25%. Het item "Reset" (Reset) zal alle trims resetten (voor alle vliegmodi).
• Trim step (Trimstap) stelt de precisie van trimklikken in. Exponential (Exponentieel) betekent zeer fijne stappen dicht bij het trimcentrum, maar grotere stappen hoe verder u van het centrum verwijderd bent.
• Throttle reverse (Gashendel omkeren): Zorgt voor een correcte werking van op de gashendel gebaseerde timers en functies voor mensen die graag vol gas hebben met de stick omlaag.
• Throttle source (Gashendelbron) definieert wat de THx-functies van de timers activeert. Het is gebruikelijk om deze in te stellen op het gaskanaal in plaats van de stick, zodat de gashendelonderbreking of andere modifiers in aanmerking worden genomen.
• Throttle Warning (Gashendelwaarschuwing): TARANIS zou u een waarschuwing geven als de gashendel niet stationair staat bij het inschakelen.
• Throttle trim (Gashendeltrim): IC-engine-modus, waarbij de trim alleen van invloed is op het stationaire deel van de slag zonder het punt van vol gas aan te raken.
• Switch warning (Schakelwaarschuwing): Definieert of de radio vraagt dat de schakelaars zich in vooraf gedefinieerde posities bevinden bij het inschakelen/modelwijziging. Om ze in te stellen, rangschikt u uw schakelaars zoals u wilt en drukt u lang op ENTER.
• Center beep (Middenpiep): Laat een pieptoon horen wanneer de actieve bediening(en) het middelpunt passeren. Om ze in te stellen, drukt u op ENTER en verplaatst u de cursor, druk vervolgens op ENTER om te bevestigen.
• Internal RF (Interne RF):
  • Mode (Modus): Transmissiemodus van de interne RF-module (OFF, D16, D8, LR12). o Channel range (Kanaalbereik): Keuze van welke van de interne kanalen van de radio daadwerkelijk via de ether worden verzonden.
  • Receiver no. (Ontvanger nr.) definieert het gedrag van de ontvanger match functie. Dit nummer wordt naar de ontvanger verzonden, die alleen reageert op het nummer waaraan het was gebonden. Standaard is dit het nummer van de slot van het model wanneer het wordt gemaakt. Het kan echter handmatig worden gewijzigd en zal niet veranderen als een model wordt verplaatst of gekopieerd. Als de instelling handmatig is, resulteert een verplaats- of kopieerbewerking in 2 of meer modellen op de radio met hetzelfde nummer, er verschijnt een waarschuwingspop-up. Het is dan aan de gebruiker om te bepalen of dit het gewenste gedrag is of niet.
  • Bind (Binden) en range check (bereik controleren) velden worden geactiveerd door een druk op de ENTER-toets. De interne module piept om de paar seconden ter bevestiging. Range check (Bereik controleren) toont een pop-up met de RSSI-waarde om te evalueren hoe de ontvangstkwaliteit zich gedraagt.
  • Failsafe mode (Failsafe-modus) maakt het mogelijk om te kiezen tussen het eenvoudigweg vasthouden van de laatst ontvangen posities, het uitschakelen van pulsen (zoals oude PPM MHz-ontvangers) of het verplaatsen van de servo's naar aangepaste vooraf gedefinieerde posities.
    
• Voor aangepaste posities roept een SET-veld de pagina met failsafe-instellingen op, waar de positie afzonderlijk voor elk kanaal kan worden gedefinieerd. Selecteer het gewenste kanaal, druk op ENTER om in de bewerkingsmodus te komen, verplaats de bediening naar de gewenste positie en druk lang op ENTER om op te slaan.

HELI INSTELLINGEN

Een korte druk op de PAGE-toets brengt de helikopter CCPM head mixer pagina naar voren. Deze pagina maakt het mogelijk om een tuimelschijftype in te stellen en de bedieningsautoriteit te beperken via de instelling Swash Ring (Tuimelschijfring).

De inputs van deze mixer zijn de Ail- en Ele-sticks, plus het virtuele kanaal dat is geselecteerd in "Collective source" (Collectieve bron). Dit kanaal zou vermeldingen zien die op de MIXER-pagina zijn toegevoegd voor een of meer pitchcurves. De outputs van de CCPM-mixer zijn CYC1, CYC2 en CYC3, die op de MIXER-pagina moeten worden toegewezen aan de kanalen waarop u uw servo's aansluit.
Houd er rekening mee dat de instellingen die hier zijn gemaakt geen effect hebben, tenzij u die CYC1-, CYC2- en CYC3-bronnen gebruikt. Een multirotor of flybarless helikopter die ingebouwde computers/mixers gebruikt, zal ze niet gebruiken.

VLUCHTMODI

Vervolgens is het scherm met de vluchtmodi aan de beurt.

Er zijn 8 vluchtmodi plus de standaard beschikbaar voor gebruik. Elk van hen kan worden genoemd, heeft een selecteerbare activeringsschakelaar (fysiek of logisch), een trimselectiearray (R, E, T, A wanneer weergegeven betekent dat de modus zijn eigen triminstelling heeft voor die bediening, maar elk kan worden gewijzigd in een getal van 0 tot 9 en dus dezelfde waarde gebruiken als de gespecificeerde modus), en langzame up/down parameters voor vloeiende overgangen tussen modi. De prioriteit van de vluchtmodi is zodanig dat de eerste FM van 1-8 die zijn schakelaar AAN heeft, de actieve is. Wanneer geen van hen zijn schakelaar AAN heeft, is de standaard FM0 actief. De twee waarden in de rechterzone vertegenwoordigen "fade in" (fade in) en "fade out" (fade out), u kunt de fade-tijd (eenheid: seconde) instellen wanneer u de vluchtmodus binnengaat of verlaat.

STICKS

Met het volgende scherm kunt u een of meer invoerformatteringsregels instellen voor elke stickas. Dit is de eerste stap van de bedieningsketen - waar u de hoeveelheid bedieningsautoriteit definieert die u op elke stick wilt hebben.

Er kunnen zoveel regels als nodig zijn aan elke stick worden toegewezen (lang drukken op ENTER brengt een pop-upmenu naar voren), en nogmaals, de eerste die zijn schakelaar aan heeft (beginnend vanaf de bovenkant) is de actieve. Dit wordt vaak gebruikt om dubbele, drievoudige,... rates te creëren. Er kan een naam worden gedefinieerd voor elke vermelding, evenals de rate en exponentiële verhouding. Een curve (ingebouwd of aangepast) kan ook worden gebruikt in plaats van de "simple" (eenvoudige) exponentiële functie. Met de regel Modes (Modi) kunt u kiezen in welke modus(sen) (gemarkeerde nummers) die regel actief kan zijn. Als de huidige modus niet is geselecteerd, wordt die formatteringsregel niet geactiveerd door de schakelaar aan te zetten. De parameter Side (Zijde) beperkt het effect van die formatteringsregel tot slechts één kant van de stick.

MIXER

De volgende pagina is waar de acties op de bedieningselementen worden toegewezen aan servo's. TARANIS heeft geen vooraf gedefinieerde mengfuncties die alleen betrekking hebben op een bepaald modeltype of een bepaalde situatie, het geeft u eerder een blanco canvas waarop u kunt voortbouwen. De sleutel tot het configureren van een model op TARANIS is niet om na te denken over "activating the delta mix" (het activeren van de deltamix), zoals op bepaalde radio's, maar eerder om na te denken over wat u wilt dat uw bediening op het model doet als reactie op een input op de bedieningselementen van de radio. De mixer is waar al die "logic" (logica) wordt ingevoerd.

De verschillende kanalen zijn outputs, bijvoorbeeld CH1 is de servostekker #1 op uw ontvanger (met de standaard protocolinstellingen). Een kanaal zonder een mixerregel centreert gewoon een servo die erop zou worden aangesloten. Elke mixerregel verbindt één input met het kanaal waarop het zich bevindt. Inputs kunnen zijn:

• De 4 stickassen
• De 4 potmeters en schuifregelaars
• De heli-mixer outputs (CYC1-3)
• Een vaste waarde (MAX)
• De 8 fysieke schakelaars
• De 32 aangepaste (logische) schakelaars
• De trainerpoort inputkanalen (PPM1-8)
• Elk van de 32 kanalen van de radio, waardoor kanalen kunnen worden gebruikt als virtuele functies voor de duidelijkheid (mix verschillende inputs in één herbruikbare functie, die vervolgens aan een of meer kanalen kan worden toegewezen). Houd er rekening mee dat de instellingen van de SERVOS-pagina daar niet in aanmerking worden genomen.

Alle inputs werken op een basis van -100% tot +100%. Sticks, potmeters, kanalen, CYC-bronnen, trainer-inputs zullen proportioneel variëren binnen dit bereik. 3-positie schakelaars retourneren -100%, 0% of +100%. 2-positie schakelaars (en logische) retourneren 100% of +100%. MAX is altijd +100%.
Als u wilt dat de servo die is aangesloten op de #2 stekker van uw ontvanger wordt bediend door de elevator stick, maakt u eenvoudigweg een mixervermelding op CH2 met Ele als bron.
Er kunnen zoveel regels als nodig zijn op elk kanaal, en de bewerking tussen elke regel kan worden geselecteerd. Om een nieuwe regel te maken, houdt u de ENTER-toets lang ingedrukt en selecteert u insert before/after (invoegen voor/na). Standaard worden alle regels op hetzelfde kanaal bij elkaar opgeteld, maar een regel kan degene ervoor ook vermenigvuldigen of vervangen. Voor de duidelijkheid wordt de bron van elke regel die momenteel actief is en bijdraagt aan de output van het kanaal vet weergegeven. Dit kan erg handig zijn wanneer er veel aanwezig zijn en om schakelfuncties te controleren.

Voor elke mixerregel zijn verschillende parameters beschikbaar:

• Er kan een naam worden ingevoerd voor het gemak
• Het gewicht (in %) van de input kan worden ingesteld. Dit stelt in hoeveel van de inputbediening moet worden gemixt. Een negatieve waarde keert de respons om.
• Er kan een offset op de inputwaarde worden toegevoegd.
• Er kan een trim worden gebruikt, voor sticks is dit standaard de trim die aan de stick is gekoppeld, maar kan worden gekozen als een van de andere trims (bijvoorbeeld voor crosstrimming) of helemaal worden uitgeschakeld. Voor andere inputs is de trim standaard UIT, maar kan natuurlijk indien nodig op een worden ingesteld.
• Ofwel kan er een differentiële instelling worden ingesteld (verminder de respons met het opgegeven percentage aan één kant van de slag) of er kan een curve (ingebouwd of aangepast) worden toegewezen. Wanneer een aangepaste curve is geselecteerd, brengt een druk op de MENU-toets u naar de curve-editor.
• De modi waarin de mixerregel actief is, kunnen worden geselecteerd (zie D/Rs).
• Er kan een schakelaar (fysiek of virtueel) worden gebruikt om de mixerregel te activeren.
• Er kan een geluidswaarschuwing (1, 2 of 3 pieptonen) worden ingesteld om af te spelen wanneer de regel actief is.
• De Multpx-instelling definieert hoe de huidige mixerregel interageert met de andere op dezelfde kanalen. "Add" (Toevoegen) voegt eenvoudigweg de output eraan toe, "Multip" (Vermenigvuldigen) vermenigvuldigt het resultaat van de regels erboven en "Replac" (Vervangen) vervangt alles wat ervoor is gedaan door de output. De combinatie van deze bewerking maakt het mogelijk om complexe wiskundige bewerkingen te creëren.
• De respons van de output kan worden vertraagd en/of vertraagd in vergelijking met de inputverandering. Slow (Langzaam) kan bijvoorbeeld worden gebruikt om intrekkingen te vertragen die worden bediend door een normale proportionele servo. De tijd is hoeveel seconden de output nodig heeft om het bereik van -100 tot +100% te dekken.

Als een klein voorbeeld, als u wat compensatie op het elevator-kanaal wilde toevoegen wanneer u de gashendel verhoogt, zou u een eenvoudig pad doorlopen:

• Wat is het bedieningsoppervlak waarop ik dit wil laten werken? Elevator, die is aangesloten op CH2.
• Wanneer wil ik dat het beweegt? Wanneer ik de gashendelstick beweeg.

Dus u zou gewoon naar CH2 gaan en een nieuwe regel invoegen met Thr als bron. Omdat de vereiste compensatie waarschijnlijk klein is, voert u een klein gewicht in, misschien 5%. Op de grond met de motor losgekoppeld, controleert u of de elevator in de juiste richting compenseert. Zo niet, dan keert u het gewicht om naar -5%. U kunt dan een schakelaar toewijzen om deze tijdens de vlucht te kunnen activeren/deactiveren om te zien of de hoeveelheid compensatie daadwerkelijk geschikt is. Als de correctie ingewikkelder is, wilt u misschien een curve toewijzen en maken die overeenkomt met wat er nodig is.

SERVO'S

De pagina SERVOS is de interface tussen de "logica" van de setup en de echte wereld met servo's, verbindingen en stuurvlakken. Tot nu toe hebben we ingesteld wat we willen dat onze verschillende bedieningselementen doen, nu is het tijd om dat aan te passen aan de mechanische kenmerken van het model.

Voor elk kanaal kunnen we definiëren:

• Een naam, die wordt weergegeven op het mixerscherm wanneer de cursor zich op een regel bevindt die bij dat kanaal hoort, op de kanaalmonitor en op de pagina met failsafe-instellingen.
• Een offset of subtrim.
• Lage en hoge limieten. Dit zijn "harde" limieten, d.w.z. ze worden nooit overschreven, dus zolang ze zo zijn ingesteld dat uw servo nooit forceert, zal dat ook echt nooit gebeuren. Ze dienen ook als gain- of "eindpuntinstellingen", dus het verlagen van de limiet vermindert de uitslag in plaats van clipping te veroorzaken.
• Servoreverse.
• Centrumaanpassing. Dit is vergelijkbaar met subtrim, met het verschil dat een aanpassing die hier wordt gedaan, de volledige servouitslag (inclusief limieten) verschuift en niet zichtbaar is op de kanaalmonitor.
• Subtrim-gedrag: wanneer ingesteld op default, verschuift het aanpassen van de subtrim alleen het midden van de servouitslag. Gegeven een -100% tot +100% order van de mixer, zal de servo nog steeds exact bewegen tussen de onderste en bovenste limiet, zonder clipping of dode zone. Dit introduceert een andere stick-naar-servo bewegingsrelatie voor beide kanten van de stick. Afhankelijk van de situatie kan dit handig of problematisch zijn, dus de = instelling verandert het subtrim-effect om de servouitslag "symmetrisch" te verschuiven. Een volledige uitslagorder van de mixer kan nu worden afgekapt door de limiet die zich aan dezelfde kant bevindt als de subtrim, terwijl de servo aan de andere kant de limiet niet meer bereikt. Op die manier resulteert aan beide kanten van de stick een gegeven stickbeweging altijd in dezelfde servobeweging. Het gebruik van de default-modus maakt doorgaans een snellere setup mogelijk van servo's die worden aangestuurd door een enkele besturingsingang, terwijl = vereist is om de correcte respons te behouden van stuurvlakken die differentiëel gebruiken en/of meerdere ingangen samen mixen. De = modus vereist doorgaans het verlagen van D/R, zodat er een marge overblijft tussen de volledige "besturings" uitslag en de gedefinieerde limieten.
• De laatste regel na CH32 is de functie "Trims naar Offsets". Het wordt gebruikt om de trims van de momenteel geselecteerde flight mode te nemen, hun inhoud over te brengen naar de subtrims, ze te resetten en de trims van alle andere flight modes aan te passen. Als u bijna geen trim meer heeft, hoeft u niet elke waarde een voor een aan te passen, maar hoeft u alleen maar lang op ENTER te drukken op deze regel en alles is op magische wijze gedaan. Pas op dat u nog steeds moet controleren of het niet verstandiger zou zijn om het probleem mechanisch te corrigeren, vooral bij grote waarden, omdat dit, afhankelijk van de instelling van het subtrim-gedrag, kan leiden tot onvoldoende en asymmetrische uitslagen, of tot clipping/dode zone.

CURVES

Aangepaste curves kunnen worden gebruikt in input-formatting of mixers. Er zijn er 16 beschikbaar en ze kunnen van verschillende types zijn (3, 5, 9, 17pt, zowel met vaste als door de gebruiker definieerbare x-coördinaten). 3pt zou een 3-punts curve zijn met vaste x, 9pt' is een 9-punts curve met door de gebruiker gedefinieerde x-coördinaten. Deze curves zijn beschikbaar in aanvulling op de "ingebouwde" curves:

• x>0, x<0: Als de input positief resp. negatief is, retourneer input, anders 0.
• |x|: Retourneer de absolute waarde van de input.
• f>0, f<0: Als de input positief resp. negatief is, retourneer 100%, anders 0.
• |f|: Als de input negatief is, retourneer -100%. Als de input positief is, retourneer +100%.

GLOBALE VARIABELEN

Globale variabelen zijn waarden die kunnen worden gesubstitueerd voor het gebruikelijke getal bij elke Weight, Offset, Differential of Expo instelling. Hun belangrijkste gebruik is het groeperen van de aanpassing van verschillende parameters die dezelfde waarde zouden moeten hebben. Bijvoorbeeld, aileron differential op een zweefvliegtuig met 4 oppervlakken die reageren op de aileronfunctie. Bij het proberen de sweet spot te vinden voor de differential waarde, in plaats van herhaaldelijk de differential waarde in 4 mixers te moeten bewerken, kunnen alle 4 worden ingesteld om een globale variabele te gebruiken (bijv. GV1 resp. -GV1, geselecteerd door lang op de ENTER-toets te drukken op het differential veld). Vervolgens is het aanpassen van GV1 op deze pagina alles wat nodig is om alle differentials bij te werken. Globale variabelen zijn ook flight mode specifiek, dus in plaats van aparte mixerlijnen te moeten maken met verschillende waarden afhankelijk van de flight mode, kan men eenvoudigweg een globale variabele gebruiken met verschillende waarden voor elke flight mode. Dit kan aanzienlijk helpen om het mixerscherm te vereenvoudigen door veel dubbele vermeldingen te vermijden. Globale variabelen kunnen ook in de vlucht worden aangepast dankzij de Adjust GVx Custom Function die later zal worden beschreven, en helpen bij het aanpassen van die parameters die gemakkelijker in de vlucht aan te passen zijn, zoals D/R ratio's, expo's of wederom differential. Het Global variables scherm maakt het mogelijk om een naam in te stellen voor elk van de 5 beschikbare variabelen voor het gemak, en om de waarde te zien/instellen die elk van hen zal hebben in elk van de 9 flight modes.

AANGEPASTE SCHAKELAARS

Dit zijn logische schakelaars die worden gebruikt om waarden te vergelijken en verschillende voorwaarden te combineren.
De eerste "operation" kolom geeft een paar rekenkundige, logische en differentiële bewerkingen weer. In rekenkundige bewerkingen vertegenwoordigen a en b variabelen, x vertegenwoordigt een constante. Variabelen kunnen elke bron zijn, d.w.z. alle bronnen die beschikbaar zijn in mixers, plus de 5 globale variabelen en alle telemetriewaarden. In logische bewerkingen zijn de beschikbare bronnen alle fysieke en andere aangepaste schakelaars. Differentiële functies vergelijken de variatie van een variabele sinds de laatste match met een andere waarde.

• a~x: actief wanneer variabele a ongeveer gelijk is aan constante x (hysteresis toegevoegd, omdat het vergelijken van bijvoorbeeld de waarde van een stick vrijwel nooit een exacte match zou opleveren)
• a<x, a>x: Actief wanneer variabele a kleiner resp. groter is dan constante x
• |a|<x, |a|>x: Actief wanneer de absolute waarde van variabele a kleiner resp. groter is dan constante x
• a<b, a>b, a=b: Zie hierboven, maar met 2 variabelen
• AND, OR, XOR: Logische en, of, exclusieve of tussen 2 binaire ingangen
• d>x, |d|>x: Actief wanneer de geselecteerde variabele, respectievelijk de absolute waarde ervan, meer dan x is veranderd sinds de laatste keer. Bijvoorbeeld, d>x
  Alt 10 zou eenmaal activeren elke keer dat Altitude met 10m stijgt. |d|>x Alt 10 zou eenmaal activeren elke keer dat Altitude omhoog OF omlaag gaat met 10m

Aangepaste schakelaars bieden 3 extra parameters: Een extra AND-voorwaarde (indien geselecteerd, moet aan staan ​​voor de aangepaste schakelaar om actief te worden), een Duration parameter (de minimale tijd dat een aangepaste schakelaar actief zal zijn, zelfs als de voorwaarden onmiddellijk onwaar worden) en een delay parameter (die zowel de activering als de deactivering beïnvloedt).

AANGEPASTE FUNCTIES

Dit is de plaats waar schakelaars kunnen worden gebruikt om speciale functies te activeren, zoals trainer mode, soundtrack playback, spraak van variabelen enz.

De eerste kolom selecteert de trigger, die elke schakelaar (fysiek of aangepast) of ON (altijd aan) kan zijn. Een lange druk op de ENTER-toets schakelt over naar de "toggle" mode (eindigend met TIM), d.w.z. de geselecteerde input wordt ingeschakeld wanneer de geselecteerde schakelaar wordt geactiveerd en blijft aan totdat deze wordt gedeactiveerd en opnieuw geactiveerd. Door de lijst scrollen vindt u ook nog een paar opties: One (activeert slechts eenmaal bij het laden van een model of het inschakelen van de radio), SHdownS (korte druk op de momentane schakelaar), SHdownL (lange druk op de momentane schakelaar).

De beschikbare functies zijn:

• Safety CHx: Wanneer actief, wordt de output van CHx geforceerd naar de geselecteerde waarde. Er is een selectievakje om de functie in te schakelen, wat u doorgaans zou doen nadat u hebt gecontroleerd of de waarde correct is ingesteld en de schakelaar uit staat als uw model is ingeschakeld.
• Trainer, TrainerXXX: Schakelt trainer mode wereldwijd in en voor individuele functies. Tenzij een aangepaste functie is ingesteld voor een individuele functie, activeert het inschakelen van de functie die is ingesteld voor Trainer automatisch alle 4 sticks.
• Instant trim: Bij het activeren van de geselecteerde schakelaar worden de huidige stickposities toegevoegd aan hun respectievelijke trims.
• Play Sound: Speel een eenvoudig geluid af uit de beschikbare lijst.
• Reset: Reset de geselecteerde items (Timer 1, Timer 2, telemetriewaarden of al deze).
• Vario: Schakelt variometersounds in (zie Telemetrie setup).
• Play track: Speelt een geluidsbestand af van de micro SD, met herhalingen met het opgegeven interval.
• Play value: Spreekt de huidige waarde van de geselecteerde parameter, met herhalingen met het opgegeven interval.
• SD Logs: Logt de telemetriewaarden naar micro SD met het opgegeven interval.
• Volume: Past het geluidsvolume aan met behulp van de geselecteerde bron.
• Backlight: Schakelt de achtergrondverlichting in
• BgMusic, BgMusic || (pause): Speelt een geselecteerde soundtrack af van de micro SD. Het BgMusic Pause item pauzeert de track en hervat deze weer wanneer inactief, terwijl het uitschakelen van BgMusic de track volledig stopt.
• Adjust GVx: Wanneer actief, stelt de relevante globale variabele in op de waarde van de gespecificeerde bron. De aanpassingsbron kan een van de 4 groepen zijn die worden doorlopen door lang op de MENU-toets te drukken:
  Een vaste waarde
  Een proportionele besturing, of een kanaal met bijvoorbeeld gespecificeerde curve/gewicht/offset om het aanpassingsbereik te beperken
  Een andere GVAR
  +1/-1, om de GVAR te verhogen/verlagen bij elke activering.

TELEMETRIE

Deze pagina groepeert alle basis telemetrie-gerelateerde instellingen.

• A1 en A2 zijn de 2 analoge poorten die beschikbaar zijn op D8R-ontvangers. X8R-ontvangers hebben alleen A1, die de voeding van de ontvanger meet. Range stelt de maximaal meetbare spanning in, d.w.z. 3,3 V / (divider ratio). Bijvoorbeeld met de interne sensor van de ontvangers (1:4) zou dit 13,2V zijn. Voor de FBVS-01 sensor met de default ratio van 1:6 zou dit 19,8V zijn. Het nummer naast "Ax channel" toont de momenteel gemeten waarde en kan worden gebruikt om de Range instelling te bevestigen of te corrigeren. Offset en aangepaste eenheden (A, m/s, m, %...) kunnen worden gebruikt om de input te schalen om 3rdparty analoge sensoren te accommoderen.
• Blades: Aantal bladen voor de RPM-sensor.
• Voltage/current: Hiermee kunt u de input kiezen voor de vermogensberekening en mAh-telling functies. Deze moeten overeenkomen met de input waarop u de corresponderende sensoren hebt aangesloten.
• Variometer source: sensortype dat in uw model is geïnstalleerd. Limit stelt lage en hoge dode zone (geen geluid) en maximale klimsnelheid in.

Na deze basisparameters volgen de selectielijsten voor de 3 aangepaste telemetrie-schermen die kunnen worden bekeken door lang op de PAGE-toets te drukken in de hoofdweergaven. Elk scherm kan numerieke parameters weergeven (9 in het hoofd schermgebied en 3 in de onderste balk) of 4 bargraphs met configureerbare bovenste/onderste limieten.

Elk veld kan een van de verschillende beschikbare parameters zijn, uiteraard moeten de corresponderende sensoren en/of hub in het model zijn geïnstalleerd:

• Tmr1,2: Beide timers
• Tx, RX: RSSI van de radio en ontvanger in D8 mode. In X16 mode zijn ze beide identiek en retourneren ze de RSSI van de ontvanger
• A1,2: Analoge poorten op D8-ontvangers (alleen A1 beschikbaar op X8-ontvangers, met ontvangerspanning)
• Alt: Barometrische hoogtesensor
• Rpm: Motortoerental, aantal bladen wordt aangepast in de instellingen hierboven
• Fuel: Brandstofniveau
• T1,T2: Temperatuursensoren 1 en 2
• Spd, Dist, GAlt: GPS-snelheid, afstand vanaf startpunt en GPS-hoogte
• Cell: Laagste cel op FLVS-01
• Cels: Som van alle cellen op FLVS-01
• Vfas: FAS-40/100 spanningsmeting
• Curr: Stroom, bron geconfigureerd in de instellingen hierboven (FAS of analoog)
• Cnsp: mAh verbruikt totalisator (heeft stroombron correct geconfigureerd nodig)
• Powr: Vermogen, spanning en stroombronnen hierboven geconfigureerd
• AccX,Y,Z: Versnellingswaarden van TAS-01
• Hdg: GPS-koers
• Vspd: Verticale snelheid (ofwel berekend door de radio of gerapporteerd door de sensor, afhankelijk van het hierboven gekozen sensortype)
• xxx+/xxx-: Min en max waarden van de beschikbare parameters

SJABLONEN

De sjablonen zijn momenteel "startpunten" voor modelconfiguraties. Wanneer ze lang met ENTER zijn geselecteerd, vervangen ze de mixers en instellingen van het huidige model door de gebruikelijke voor het gebruiksscenario waarnaar ze corresponderen (het best te gebruiken op een nieuw gemaakt model). Dit kan worden gebruikt om verder te bouwen of aan te passen om het gewenste resultaat te bereiken, of gewoon om een idee te krijgen van wat er nodig is voor dat modeltype.

• Clear Mixes: Als deze functie wordt uitgevoerd, worden de mixinstellingen in het model verwijderd, wees voorzichtig.
• 01 tot 04: Vier veelgebruikte manieren van mixen van een vliegtuig.
• eCCPM: Tuimelschijfmixing van een helikopter.

AAN DE SLAG!

EERSTE STAPPEN

Nu je de basis hebt gezien en je batterij wat is opgeladen, wat dacht je van een beetje oefenen? Het eerste wat je met je radio moet doen, is de algemene instellingen configureren. Ga naar de relevante pagina met MENU LANG, stel de tijd, datum en het geluidsvolume in naar je voorkeur (het onderste uiteinde van de volumeschuif is meestal nodig bij gebruik van een hoofdtelefoon, terwijl het bovenste uiteinde goed is voor gebruik met de interne luidspreker), speel met de instelling van de achtergrondverlichting, stel de RF-landcode in op je locatie, de standaard kanaalvolgorde naar je voorkeur en de stickmodus om aan te sluiten bij je vliegstijl. De batterijmeter en het alarm zijn in de fabriek ingesteld voor de meegeleverde batterij. Het is belangrijk om de gashendel te centreren wanneer je wordt gevraagd om stickmiddelpunten in te stellen, maar dit is niet nodig voor de potmeters.
De radio heeft een leeg model voor je gemaakt, dus nadat je bent teruggekeerd naar het hoofdmenu, kun je naar het modelinstellingsscherm gaan door kort op MENU en kort op PAGE te drukken. Daar wil je ervoor zorgen dat je de RF-modus hebt ingesteld die overeenkomt met de ontvanger die je wilt gebruiken. Wanneer je de interne module gebruikt, selecteer je het veld "Bind" (Binden) om je ontvanger te binden en druk je op de ENTER-toets. De module laat om de paar seconden een pieptoon horen.
Volg nu de instructies van je ontvanger voor het binden (houd de F/S-knop ingedrukt en schakel de stroom in voor D- en X-ontvangers, verbind de jumper met de S-pinnen van kanalen 1 en 2 en schakel de stroom in voor V8x-II-ontvangers). De LED van de ontvanger knippert snel om de binding te bevestigen. Druk op exit op de radio, verwijder de jumper op de ontvanger indien van toepassing en schakel de ontvanger uit en weer in. Je zou nu servo-controle moeten hebben over de kanalen 1-4 met de sticks.

EEN MODEL INSTELLEN

BASISPRINCIPES VAN TARANIS

Nu alles werkt, is het tijd om even stil te staan bij de basiswerking van de TARANIS-firmware. Zoals hierboven kort is beschreven, verschilt TARANIS van de meeste mainstream radio's door zijn programmeerfilosofie. In tegenstelling tot gangbare radio's die een keuze bieden tussen een beperkte set voorgedefinieerde gebruiksscenario's (vliegtuig, zweefvliegtuig, helikopter), een aantal functies die vaak worden gebruikt bij dergelijke modellen (delta, flaperon, camber, butterfly...), en vaste toewijzingen hebben (sticks besturen altijd hun respectievelijke kanalen), biedt TARANIS een blanco canvas waarop u uw setup kunt bouwen: het mengscherm. Deze aanpak zorgt voor maximale flexibiliteit, want wat u ook doet, u zult nooit hoeven te werken rond wat de radio van u verwacht, wat een zegen is voor iedereen die moet werken met "nieuwe" modeltypes of configuraties die nog steeds "niet bestaan" voor mainstream radiofabrikanten, en waarvoor de ingebouwde functies meestal nutteloos zijn. U kunt het dus zo zien: Voor sommige modeltypes kunnen gebruikelijke voorgedefinieerde functies het mogelijk maken om een model in enkele seconden in te stellen (schakel gewoon een functie in), maar voor andere zult u uren besteden aan het proberen om de beperkingen te omzeilen. Op TARANIS bevindt iedereen zich min of meer op hetzelfde niveau - het kan in het begin iets langer duren om een ogenschijnlijk eenvoudig model in te stellen, maar een ingewikkeld model duurt niet veel langer. Aangezien er geen bestaande functie is die u gewoon kunt inschakelen, is een basisbegrip nodig van hoe uw model moet werken en wat u wilt dat elk bedieningsoppervlak doet. Dit betekent dat u tijdens het instellen misschien zelfs iets over uw model leert!
Het besturingspad begint bij de sticks, gaat door het STICKS-scherm (alles wat de besturingsrespons beïnvloedt, zoals dual rates en exponentieel), gaat verder naar de mixer en wordt uiteindelijk aangepast aan de mechanische kenmerken van het model in het SERVOS-scherm.

ALLES OVER HET MENGPANEEL

We beginnen hiermee, omdat dit het centrum van de radio is. Het mengpaneel geeft een overzicht van de 32 uitgangskanalen waaraan u een of meer ingangen kunt koppelen uit een lange lijst van fysieke bedieningselementen (sticks, pots, trimmers, schakelaars), logische bronnen, andere kanalen en trainingsingangen. Elke toewijzing wordt gedaan met een mixerlijn. Een nieuw model heeft 4 vooraf gedefinieerde mixerlijnen op de kanalen 1, 2, 3 en 4 die de 4 sticks eraan koppelen volgens de kanaalvolgordevoorkeur die u hebt ingesteld. Deze zijn er puur voor het gemak en kunnen uiteraard worden bewerkt of verwijderd. Laten we ze allemaal verwijderen door ze te markeren, LANG op ENTER te drukken en "Delete" (Verwijderen) te kiezen. Uw mengpaneel is nu leeg, wat betekent dat de radio helemaal niets doet. Nou ja, dat doet hij wel, hij stuurt het aantal kanalen dat is gedefinieerd op de modelinstellingenpagina naar de ontvanger (standaard kanalen 1-8), maar aangezien die kanalen leeg zijn in het mengpaneel, zal geen enkele servo reageren, ze staan allemaal in het midden. Daar komt u niet ver mee, dus u zult besturingsingangen aan die kanalen willen toevoegen. U maakt een mixerlijn op CH1 door deze te markeren en LANG op ENTER te drukken, en komt dan op de pagina INSERT MIX terecht. Scrol naar het veld "Source" (Bron), druk op ENTER en selecteer de bediening die u op CH1 wilt laten werken. U kunt dit doen door door de lijst te bladeren met de + en - toetsen, of de gemakkelijke weg te kiezen en gewoon de gewenste bediening te bewegen (als het een fysieke is, natuurlijk). Beweeg de rolroerstick, en het veld verandert in Ail (het was daar misschien al als uw kanaalvolgordevoorkeur in de algemene instellingen A had voor het eerste kanaal, omdat dat in aanmerking wordt genomen). U kunt de andere parameters op hun standaardinstellingen laten staan, wat betekent:

• De mengverhouding van deze ingang is 100%, dus de schaling van de uitvoer van de mixerlijn is gelijk aan de ingang. Een waarde van -50% zou betekenen dat de uitvoer de helft van de ingang zou zijn, en omgekeerd.
• Er is geen offset, dus met een ingang van 0 is de uitvoer van de mixerlijn ook 0. Een waarde hier zou de respons verschuiven met dat percentage van (ingang x gewicht).
• Trim is ON (AAN), deze kan in plaats daarvan worden uitgesloten van de berekening (OFF (UIT)), of een van de andere trimmers kan worden gebruikt (bijvoorbeeld voor cross-trimming). D/R en expo (de vermeldingen op het STICKS-scherm voor dat kanaal) worden gebruikt. Als u het vakje uitschakelt, ontvangt de mix de ruwe stick-ingang, zelfs als er een D/R actief is.
• Differentieel is 0, dus de mixeruitvoer is aan beide zijden symmetrisch. Een waarde van 20% zou betekenen dat de uitvoer van de lijn aan de negatieve kant 20% minder zou zijn dan aan de positieve kant. Het veld "Diff" (Verschil) is bewerkbaar, en door de +/- toetsen erop te gebruiken, kunt u in plaats daarvan een curve selecteren (vooraf gedefinieerd of aangepast).
• De mixerlijn is actief voor alle vliegmodi. Door een aantal van de getallen te "deactiveren", zou u die lijn uitschakelen wanneer de corresponderende vliegmodus is geselecteerd.
• Er is geen schakelaar toegewezen aan de lijn, dus deze is altijd actief (zolang de modusinstelling hierboven dit toestaat). Het selecteren van een schakelaar (fysiek of logisch) zou het mogelijk maken om de lijn indien nodig te activeren of deactiveren.
• Waarschuwing is uitgeschakeld. Indien ingesteld op 1, 2 of 3 zou de radio om de paar seconden 1, 2 of 3 korte pieptonen laten horen om u te laten weten dat de lijn actief is.
• Multiplex is Add (Toevoegen), dus deze lijn wordt gewoon toegevoegd aan de vorige op hetzelfde kanaal. Indien ingesteld op vermenigvuldigen, zou het het berekende resultaat van de lijnen erboven vermenigvuldigen, en indien ingesteld op vervangen, zou het alles wat erboven staat vervangen wanneer het actief is.
• Vertragingen zijn 0, dus als die lijn een schakelaar had toegewezen, zou deze direct worden geactiveerd/gedeactiveerd wanneer de schakelaar wordt omgezet. De tijd wordt in seconden aangegeven.
• Er is geen vertraging, dus de uitvoer van de lijn reageert direct op inputveranderingen. De tijden die hier zijn ingesteld, worden uitgedrukt in seconden om het hele bereik te dekken (-100 tot +100). Als er 2 seconden zijn geselecteerd, duurt het 0,5 seconde voordat de uitvoer van de lijn geleidelijk van 0 naar +50% gaat als de ingang met zoveel is verplaatst. Merk op dat langzaam omhoog/omlaag niet van toepassing is op het activeren en deactiveren van de mix, alleen voor veranderingen van de ingang. Men zou daarvoor in plaats daarvan een vliegmodus gebruiken.
• U kunt de mixerlijn ook een naam geven. Deze naam wordt weergegeven op het hoofdmengpaneel, dus het instellen van namen is een goed idee om complexe setups te onderhouden waarbij u mogelijk veel lijnen op elk kanaal hebt.

Merk op dat u op elk moment in het Mixer-scherm en de dialoogvensters EDIT/INSERT MIX LANG op MENU kunt drukken om de kanaalmonitor te openen. Dit maakt het gemakkelijk om de verschillende parameters uit te proberen en hun effect op de kanaaluitvoer te zien. Daarnaast zult u zien dat op het mengpaneel elke actieve lijn zijn naam en bron vetgedrukt weergeeft, zodat het altijd duidelijk is welke lijnen actief bijdragen aan de kanaaluitvoer.
De beschrijving is lang, maar in de praktijk, als we het nu opnieuw doen om CH2 met de hoogteroerstick te bedienen, duurt het slechts een paar seconden om CH2 te selecteren, LANG op ENTER te drukken, naar Source (Bron) te scrollen, op ENTER te drukken, de hoogteroerstick te bewegen en tweemaal op EXIT te drukken. Het instellen van de mixer voor een groot aantal basismodellen is zo eenvoudig. Naast de 4 basiskanalen, als u een model hebt met flaps die hun eigen servo hebben en die u wilt bedienen met schakelaar SB, vindt u gewoon een vrij kanaal om uw servo op aan te sluiten (laten we zeggen CH6), u scrolt naar CH6 op het mengpaneel, voegt een mixerlijn in, zet de SB-schakelaar om in de bewerkingsmodus op het bronveld en drukt tweemaal op EXIT. Als u de posities omhoog/midden/vol wilt aanpassen, is het een goed idee om een aangepaste 3-punts curve in te stellen. Selecteer in de curve-instelling c1, verlaat de bewerkingsmodus en druk nog steeds op het curve-veld op MENU. U wordt naar de curve-editor gebracht. Druk op Exit en selecteer "3pt" (3pt). Druk op ENTER, selecteer het eerste punt met +/-, druk op ENTER en pas de positie aan. Doe hetzelfde voor de andere 2 punten en sluit af.
Nu iets "ingewikkelder", als uw model intrekkingen heeft die u wilt bedienen met schakelaar SA (die 3 posities heeft) maar slechts 2 mogelijke uitvoerwaarden wilt (in en uit), zal dit niet werken (het kiezen van SA zou -100%, 0%, +100% geven). U gebruikt dan de zeer handige MAX-bron, die een vaste waarde vertegenwoordigt. Maak een mixerlijn op een kanaal (bijv. CH5) met MAX als bron en +100% gewicht, u kunt deze "Gear Up" (Landingsgestel omhoog) noemen. Maak nu een 2e mixerlijn onder de eerste door LANG op ENTER te drukken en "Insert After" (Na invoegen) te selecteren. Kies weer MAX als bron en stel het gewicht in op 100%, waarvoor het tijd is om de handige snelkoppeling te onthouden - ga naar de bewerkingsmodus en druk tegelijkertijd op de + en - toetsen. Daar, -100%. Scrol naar de instelling "Multpx" en selecteer "Replace" (Vervangen). Ga nu naar de schakelaarinstelling, ga naar de bewerkingsmodus, draai SA in de UP-positie (beweeg het er eerst uit als het er al is) en druk tegelijkertijd op de + en - toetsen. Dit verandert de vermelding "SAup" in "!SAup". Dit betekent dat de lijn actief is wanneer SA NIET in de UP-positie staat. Noem de lijn "Gear Down" (Landingsgestel omlaag) en u bent klaar. Wat er gebeurt is: CH5 staat standaard op 100% (de eerste mixerlijn is van kracht), MAAR wanneer SA zich in het midden of in de DOWN-positie bevindt, wordt de 2e lijn geactiveerd en vervangt de eerste, waardoor de uitvoer naar -100% wordt gedraaid. Als u teruggaat naar het mengpaneel en met SA speelt, ziet u dat wanneer deze niet in de UP-positie staat, de 2e lijn vet wordt weergegeven wanneer deze actief wordt, terwijl de eerste terugvalt naar normaal omdat deze is gedeactiveerd door het vervangingstype van de tweede lijn. Nogmaals, dat lijkt lang, maar duurt ongeveer 30 seconden als je eraan gewend bent. Als u het hebt gevolgd, zult u zeker hebben begrepen dat we de tweede lijn hadden kunnen instellen om schakelaar "SAup" te gebruiken, en dat de rol van de 2 lijnen vervolgens zou worden verwisseld (de tweede actief wanneer de schakelaar omhoog staat, de eerste in de andere 2 posities). Maar dan had ik niet de gelegenheid gehad om de! uit te leggen, en ook omdat ik persoonlijk de voorkeur geef aan mijn schakelaar standaardposities omhoog te zijn, en de eerste mixerlijn op een kanaal om de standaardwaarde te zijn.
Een beetje eenvoudiger hierna: U hebt 2 rolroeren met afzonderlijke servo's. Het gebruik van een Y-kabel om ze te verbinden is tegenwoordig te ouderwets, dus laten we een ander kanaal gebruiken. We hebben al het eerste rolroer op CH1, CH5 en 6 worden ingenomen door het landingsgestel en de flaps, dus laten we CH7 gebruiken. We hebben een rolroer dat met de rolroerstick moet bewegen, wat eigenlijk net als de eerste is. Dus laten we de eerste mixer gewoon kopiëren door deze te markeren en LANG op ENTER te drukken en kopiëren te selecteren. Verplaats het naar CH7 en druk op ENTER. Dit zou prima werken, maar ik gooi er weer een persoonlijke voorkeur in en verander het gewicht in -100% omdat dat rolroer "logisch" in de tegenovergestelde richting zou moeten bewegen. We zullen later zien waarom dit logisch is.
Volgende: een kleine mix. Ik ben lui en zeg je gewoon om terug omhoog te gaan en de beschrijving van het mengpaneel wat verderop te bekijken voor de gashendel -> hoogteroercompensatie. Ik weet zeker dat het nu veel duidelijker zal lijken!
Laten we een delta-mix doen. Nogmaals, wat voor soort bedieningsoppervlakken hebben we en wat willen we dat ze doen? We hebben 2 elevons. Ze moeten in dezelfde richting bewegen wanneer de hoogteroerstick wordt bewogen, maar ze moeten in tegengestelde richting bewegen wanneer de rolroerstick wordt bewogen. Dus, laten we 2 kanalen kiezen om onze servo's op aan te sluiten. CH3 en 7, want... waarom niet. Ik probeer je hier te laten vergeten over ouderwetse vaste kanaaltoewijzingen;) CH3 moet bewegen met de hoogteroerstick, dus we maken er een mixerlijn met Ele als bron op. CH3 moet ook bewegen met de rolroerstick, dus we maken een 2e mixerlijn met Ail als bron. We laten multiplexing ingesteld op "Add" (Toevoegen), omdat dat precies is wat we willen doen - de 2 ingangen moeten bij elkaar worden opgeteld. Laten we nu de gewichten wat bespreken. Ze staan nu ingesteld op 100%. Dit betekent dat een volledige uitslag van de rolroerstick een volledige uitslag van CH3 creëert, hetzelfde geldt voor de hoogteroerstick. Maar nu, als we de 2 bij elkaar optellen, als we de stick in de rechterbovenhoek plaatsen (uitgaande van modus 2) hebben we 100% + 100% = 200% uitvoer op CH3. Nu zijn de limieten die zijn gedefinieerd op het SERVOS-scherm ingesteld op 100% - wat betekent dat de uitvoer wordt afgekapt. Wanneer de uitvoer van de mixer voor een kanaal verder gaat dan 100%, beweegt de servo niet verder. Dit is niet anders dan bij andere radio's - vooraf gedefinieerde delta-mixen geven u meestal verhoudingen om in te voeren voor hoogteroer- en rolroerautoriteit, wat precies hetzelfde is. Als u te hoge verhoudingen invoert, is een deel van de stickuitslag niet effectief. Nu is de discussie over wat de verhoudingen moeten zijn waarschijnlijk eindeloos - sommigen zijn blij met 100% en afkappen, sommigen houden van 50% zodat er nooit afkapping is, en sommigen zoals ik zullen iets in het midden leuk vinden - ik gebruik 70%. Dus, laten we zeggen dat we nu 2 mixerlijnen op CH3 hebben, 70% Ail en 70% Ele. Zoals we al zeiden, moet CH7 op dezelfde manier reageren op de hoogteroeringang, dus we voegen ook een 70% Ele-mixer toe. Het moet met hetzelfde bedrag op de rolroerstick reageren, maar in de tegenovergestelde richting, dus we stellen... -70% in. Dit is de reden waarom ik -100% heb ingesteld in het vorige dubbele rolroervoorbeeld. Jezelf dwingen om die logica af te dwingen, zelfs als het niet echt nodig is, zal je helpen om het goed te krijgen wanneer het nodig is. In het scenario met dubbele rolroeren hadden we bijvoorbeeld beide rolroeren op 100% kunnen instellen en vervolgens servoreverse kunnen gebruiken om een rolroer om te keren om hetzelfde resultaat op het model te bereiken. MAAR in het delta-scenario zou dit niet werken.

SERVOS-SCHERM

Nu de mixer is geconfigureerd en het gedrag van de bedieningselementen is gedefinieerd, is de volgende stap om in te stellen hoe deze opdrachten naar de servo's worden vertaald. Op dit punt wilt u uw servo's daadwerkelijk op uw ontvanger aansluiten, de bedieningshoorns van de servo's verwijderen, de propellers van de motoren (veiligheid eerst) en een ontvangerbatterij aansluiten. Bind de ontvanger als dit nog niet is gebeurd. Centreer alle bedieningselementen (u kunt naar de kanaalmonitor kijken en streven naar 0), en begin voor elke servo met het monteren van de hoorns zodat ze zo dicht mogelijk loodrecht staan op de bedieningsverbinding die ze gaan aandrijven. De wet van Murphy zorgt ervoor dat het altijd precies tussen 2 van de stappen in zit, dus gebruik de PPM-centrumaanpassing om ze perfect loodrecht te maken. Door deze instelling te gebruiken in plaats van subtrim, voorkomt u dat u uitslag verliest en zorgt u ervoor dat de uitvoer die in de kanaalmonitor wordt weergegeven, echte "besturings" -ingangen zijn. Sluit uw verbindingen aan zodat de bedieningsoppervlakken neutraal staan (of in het midden van hun verwachte uitslag voor zaken als flaps). Beweeg nu de bedieningselementen van de radio voorzichtig om de servo's te oefenen, maar wees u bewust van mogelijke mechanische binding. Stel servoreverse in waar nodig. Pas de verbindingen aan om in beide richtingen iets meer uitslag te hebben dan wat u ooit nodig zult hebben. Als er een beetje binding is aan de ene kant om de juiste kant aan de andere kant te bereiken en/of de uitslagen niet symmetrisch zijn, is dat geen probleem. Pas vervolgens de minimale en maximale limieten aan. Deze moeten zo worden ingesteld dat:

• U hebt iets meer uitslag dan wat u ooit nodig zult hebben
• Er is geen mechanische binding
• De uitslagen zijn aan beide zijden hetzelfde met volledige besturingsingangsuitslag

We zijn klaar met dit scherm. U hebt uw kanalen natuurlijk al een naam gegeven;)

STICKS-SCHERM

U hebt waarschijnlijk gemerkt dat er één ding is dat we nog niet hebben gedaan - de uitslagen aanpassen. Dat gaan we nu doen. Maak voor elke stick een rate-lijn. Stel het gewicht in om de gewenste uitslagen te bereiken. Voeg indien gewenst expo toe. Dit is uw standaardrate, dus kies geen schakelaar. Als u meerdere rates wilt, maakt u een nieuwe lijn vóór de standaardlijn, voert u de nieuwe rate/expo in en kiest u een schakelaar. Herhaal dit zo vaak als gewenst. Wat belangrijk is om te weten is dat de eerste lijn waarvan de schakelaar aan staat (beginnend bovenaan) de actieve is. Dus als u rates maakt onder een met geen schakelaar - deze zal nooit actief zijn. Denk na over de prioriteit als u schakelaarcombinaties kiest die ertoe kunnen leiden dat 2 rates hun schakelaar aan hebben - de bovenste overschrijft de andere. Idealiter zou u uw schakelaars zo moeten kiezen dat dat nooit gebeurt.
Daar, we kunnen gaan vliegen!

RICHTLIJNEN VOOR MODELINSTELLINGEN

Tijd voor een kleine samenvatting. Zoals we hebben gezien, zijn er letterlijk oneindig veel manieren om hetzelfde te doen in de firmware, dus laten we een paar goede praktijken noemen bij het instellen van modellen. Als u zich eraan houdt, helpen ze u om uw model sneller in te stellen, uw instellingen schoon te houden en 6 maanden later te begrijpen wat u hebt gedaan. Met een eenvoudig 4-kanaals model waarbij elke servo wordt bestuurd door slechts één besturingsinput, als u de rolroeruitslag wilt verminderen, kunt u dit doen met de rolroer D/R, in het gewicht van de mixerlijn die de Rolroer-stick koppelt aan het rolroerkanaal, en met de Limits voor dat kanaal. Voor zo'n eenvoudig model maakt het niet veel uit waar je het doet, maar zodra je ingewikkeldere modellen krijgt met flaperons, butterfly mixes etc, zou het bijvoorbeeld in de limits gewoon onmogelijk maken om het model goed in te stellen.

• Begin met de mixerinstellingen. Zoals we hierboven hebben gedaan, denk na over welke bedieningselementen u op uw model hebt en wat ze moeten doen, en kies welk ontvangerkanaal u voor elk van hen wilt gebruiken. Maak op elk van die kanalen één mixerlijn voor elk van de zenderbedieningselementen die erop moeten reageren. Bepaal de relatieve hoeveelheid beweging waartoe elk van die moet leiden, op basis van 100%. Vergeet de uitslagen voorlopig, als de ene bediening de helft van het gezag van de andere moet hebben, zet er dan een op 100% en een op 50%. Houd de mixer ALLEEN gereserveerd voor het "logische" deel van de instelling. Als u bijvoorbeeld voor complexe zwevers meer dan één bedieningsoppervlak hebt dat dezelfde groep mixers moet ontvangen, isoleer deze dan als een "Functie" op een vrij "virtueel" kanaal waarvan u weet dat u het niet voor een servo zult gebruiken, bijvoorbeeld CH10. Verwijs er vervolgens naar in de vereiste uitgangskanalen met een 100% CH10-mixerlijn. Dit bespaart mixerlijnen en draagt bij aan de duidelijkheid. Geef uw kanalen en mixen een naam die niet vanzelfsprekend zijn.
• Stel de servoparameters in. Let goed op de mechanische instelling, hoe beter deze is, hoe eenvoudiger de radio-instelling en hoe preciezer uw bedieningselementen zullen zijn. Als u subtrim moet gebruiken om een bedieningselement kunstmatig te verschuiven (bijvoorbeeld in het geval van flaperons die een veel grotere uitslag aan de lage kant nodig hebben dan aan de hoge kant), vergeet dan niet om de "=" uitgangsmodus te gebruiken om de symmetrie te behouden.
• Definieer altijd bedieningsuitslagen met behulp van het Sticks (Sticks) scherm.

Nu de uitslagen zijn aangepast, de mixer is ingesteld voor een goede logica en de uitgangen zijn ingesteld voor een goede mechanische passing. Omdat elk onderdeel van de installatie duidelijk is gescheiden, zal elke aanpassing, mocht u iets moeten wijzigen, slechts een interventie op een van de schermen vereisen. Als u crasht of iets mechanisch verandert, is het het scherm SERVOS. Als uw uitslagen te groot zijn, Sticks (Sticks) scherm. Als een compensatiebedrag of mengverhouding verkeerd is, mixerscherm.
Vergeet niet dat er aangepaste schakelaars zijn die kunnen worden ingesteld om verschillende functies te combineren, bijvoorbeeld om activering van sommige mixers alleen toe te staan als een andere actief is, enz. Het is ook een goede gewoonte om de aangepaste functie "Safety CHx" te gebruiken om een veiligheidsschakelaar te definiëren voor het gaskanaal van elektrische modellen. Selecteer uw gasvergrendelingsschakelaar, selecteer de juiste functie voor uw gaskanaal, stel de waarde in op -100 en vink vervolgens het vakje aan. Hoewel u uw model altijd moet instellen zonder dat het is ingeschakeld, of in ieder geval zonder dat er een prop is gemonteerd, is de veiligheidsbox er om te voorkomen dat het kanaal wordt geforceerd naar de standaardwaarde van 0 (middelgas) tijdens het bladeren door de functielijst als uw schakelaar actief is.
Met de aangepaste functie "Instant Trim" (Directe trim) kunt u de huidige stickposities toevoegen aan hun respectieve trimmers. Het is bijvoorbeeld handig bij een nieuw model dat mogelijk slecht is afgesteld. In plaats van de trimknop ingedrukt te houden totdat het effect voldoende is, houdt u de stick gewoon vast waar nodig om de vlucht op peil te houden en beweegt u de geselecteerde Instant Trim (Directe trim) schakelaar (deze moet kortstondig zijn). Deze aangepaste functie moet worden uitgeschakeld zodra het model is getrimd, omdat het per ongeluk indrukken ervan het tegenovergestelde effect kan hebben. Zodra de vlucht voorbij is, kan de functie "Trims -> Offsets" onderaan de pagina SERVOS worden gebruikt om de triminhoud over te brengen naar de subtriminstellingen. Houd er rekening mee dat, tenzij de servomodus is ingesteld op "=", een overmatige subtrimhoeveelheid kan leiden tot dissymmetrische uitslagen en instellingen zoals differentieel beïnvloeden.

GEAVANCEERDE FUNCTIES

VLIEGMODI

Vliegmodi in TARANIS zijn relatief eenvoudig in vergelijking met de meeste radio's. De instellingen zijn eenvoudig: een naam (weergegeven in de hoofdweergaven), een schakelaar om ze te activeren, een triminstelling en 2 fade in/out instellingen. Toch zijn ze erg krachtig, omdat de belangrijkste instellingen eigenlijk ergens anders staan: in de D/R's en mixers. Elk van deze heeft een selectielijst voor de vliegmodus, die bepaalt in welke(n) ze actief zijn. Dus (bijna) alles gebeurt via speciale mixers. De mixers die worden bestuurd door een vliegmodus zien hun activering in- en uitfaden volgens de instellingen van de modus. Dit kan worden gebruikt om interessante functies te creëren: in ons eerdere voorbeeld hadden we bijvoorbeeld kleppen die werden bestuurd door een schakelaar met 3 standen. Als we ze langzamer wilden maken, konden we gewoon de instelling Slow (Langzaam) in de mixer gebruiken. Met het gear-voorbeeld zou de parameter Slow echter niets doen, omdat we de MAX-bron gebruiken en een mixerlijn activeren/deactiveren. Een oplossing is om de schakelaar voor onze tweede lijn leeg te laten en die schakelaar in plaats daarvan aan een vliegmodus toe te wijzen. De mixerlijn zou nu zien dat de selector van de vliegmodus alleen is ingesteld op de betreffende vliegmodus. Langzaam omhoog/omlaag wordt ingesteld in de parameters van de vliegmodus en we krijgen onze mooie langzame werking van het landingsgestel. Een "neveneffect" is dat we nu ook de aparte set trims kunnen gebruiken die bij de vliegmodus horen, en deze kunnen gebruiken om de extra weerstand van het landingsgestel tegen te gaan, die vaak een neerwaartse pitch veroorzaakt.

TELEMETRIE

Dit onderwerp is eigenlijk al grotendeels behandeld. Op de telemetrie-instellingenpagina kunt u de verschillende parameters configureren die in de menuoverzichten zijn uitgelegd. De telemetrie-weergaven tonen de gegevens zoals geconfigureerd. Als u een micro SD-kaart in uw radio hebt, kunt u de aangepaste functie "SD Logs" gebruiken om de telemetriegegevens tijdens de vlucht op te nemen. Deze kunnen vervolgens worden afgespeeld in companion9x.

AUDIO

Een van de belangrijkste functies van de radio is de spraakuitvoerfunctie. Mits een micro SD-kaart (FAT12/16/32-formaat) met het geluidspakket dat kan worden gedownload vanuit companion9x in de sleuf in het batterijvak is geplaatst, kan de radio audiobestanden afspelen als reactie op verschillende gebeurtenissen, zoals het bereiken van trimcentrum/-einden en activering van een schakelaar (fysiek of aangepast), om een achtergrondmuziekbestand af te spelen, en last but not least om elke beschikbare waarde (telemetrie, parameter, stickpositie) in duidelijke spraak aan te kondigen. Aangepaste geluiden kunnen in de map SOUNDS van de kaart worden geplaatst en kunnen worden gebruikt. De werking van audio is relatief eenvoudig, omdat het slechts uit 5 "en een half" aangepaste functies bestaat:

• Play Track (Speel nummer af): Speel gewoon een audiobestand van de micro SD af wanneer de bijbehorende schakelaar actief is. Er is een herhaaloptie beschikbaar; wanneer deze is ingesteld, wordt het geluid met het ingestelde interval herhaald zolang de schakelaar actief is. Dit kan worden gebruikt om vliegmodi, gearpositie, kleppositie enz. aan te kondigen wanneer de bijbehorende schakelaar wordt geactiveerd of op aanvraag.
• Play Value (Speel waarde af): Zeg de waarde van de geselecteerde parameter wanneer de schakelaar actief is. De herhaalparameter is ook beschikbaar.
• BgMusic (Achtergrondmuziek): Start het afspelen van een achtergrondmuzieknummer (dat natuurlijk ook een getimede vluchtprogramma-aankondiging kan zijn). De schakelaar moet aan blijven staan om het afspelen voort te zetten.
• BgMusic ||: Dit pauzeert de achtergrondtrack terwijl deze actief is en hervat het afspelen wanneer deze wordt gedeactiveerd. De BgMusic-schakelaar moet de hele tijd actief blijven, anders begint de track opnieuw vanaf het begin.
• Vario: Reproduceert het geluid van een zweefvliegtuigvariometer met behulp van de hoogte- of verticale snelheidsgegevens van de telemetrie.
• Volume: Past het audiovolume voor de hele radio aan op de waarde van een ingang, bijvoorbeeld een pot.

GLOBALE VARIABELEN

We hebben al genoemd hoe globale variabelen kunnen worden gebruikt om meerdere aanpassingen op één plaats te groeperen en om die aanpassing vluchtspecifiek te maken. Er werd ook opgemerkt dat deze tijdens de vlucht konden worden aangepast - dit wordt gedaan met behulp van de aangepaste functies Adjust GVx (GVx aanpassen). Telkens wanneer de schakelaar van de aangepaste functie AAN staat, volgt de waarde van de globale variabele de geselecteerde ingang. Ter herinnering: er zijn 4 groepen ingangen waartussen kan worden geschakeld door LANG op ENTER op het invoerveld te drukken, en vergeet niet het veiligheidsvakje aan te vinken als u klaar bent met configureren en u hebt ervoor gezorgd dat de schakelaar uit staat - nogmaals om te voorkomen dat u uw GVAR per ongeluk overschrijft tijdens het scrollen door de bronlijst. Dit is de manier om waarden tijdens de vlucht aan te passen. De schakelaar van de aangepaste functie dient als een "vergrendeling" om de waarde te bevriezen of aanpassing toe te staan. Wanneer een variabele wordt bijgewerkt, verschijnt er een pop-up met de variabelenaam en de nieuwe waarde in de hoofdweergaven. Een van de beschikbare bronnen voor het aanpassen van globale variabelen is de lijst met kanalen. Dit is waarschijnlijk de belangrijkste manier waarop u GVAR's zult gebruiken om een simpele reden: Stel dat u een D/R-verhouding wilt aanpassen met de S1-potmeter. Als u GV1 selecteert als de gewichtsparameter van die snelheidslijn en gewoon de aangepaste functie Adjust GV1 gebruikt met S1 als bron, past u nu uw snelheid aan tussen -100% en +100%. In staat zijn om uw snelheid uit te schakelen en zelfs om te keren klinkt niet erg leuk, dus u wilt het aanpassingsbereik beperken. De gemakkelijkste manier is om daarvoor een vrij kanaal te gebruiken. Maak een mixerlijn op bijvoorbeeld CH12 en gebruik de gewicht/offset/curve-parameters om ervoor te zorgen dat de uitgang van dat kanaal een bereik van bijvoorbeeld +50 tot +80% bestrijkt over de slag van de potmeter. Stel vervolgens de Adjust GV1-bron in op CH12.

EEN PAAR INTERACTIEVOORBEELDEN

De kracht van het systeem komt nu voort uit de combinatie van de verschillende functies. Aangepaste schakelaars kunnen worden gebruikt om omstandigheden te creëren die het afspelen van audio activeren, bijvoorbeeld door aangepaste schakelaar "CS1|d|>x Alt 10" te gebruiken als trigger voor "Play Value Alt" zou ertoe leiden dat de hoogte elke keer dat deze met 10 m/ft is veranderd, wordt aangekondigd. "CS2 a Maar aangezien we weten dat aangepaste schakelaars overal kunnen worden gebruikt waar een schakelaar kan worden gedefinieerd, niets belet u om dezelfde CS2 opnieuw te gebruiken om het automatisch uitklappen van de kleppen te activeren zodra de snelheid onder de 35 km/u komt. Dat klopt, alles kan worden gebruikt om iets te beïnvloeden.

MEER INFO

FrSky Website:
www.frsky-rc.com
Project Information:
http://code.google.com/p/opentaranis/
Companion9x:
http://code.google.com/p/companion9x/
OpenTX forums:
http://openrcforums.com

FrSky Electronic Co., Ltd
Tel: (86) 0510-85187718
Fax: (86) 0510-85187728
E-mail: frsky@frsky-rc.com
Technical Support: sales4tech@gmail.com

www.frsky-rc.com

Referenties

• FrSky Top Rated RC Hobby Radio, Receiver and RC Model - Lets you set the limits
• Google Code Archive - Long-term storage for Google Code Project Hosting.
• Google Code Archive - Long-term storage for Google Code Project Hosting.
• openrcforums - Index page

Download handleiding

Hier kunt u de volledige pdf-versie van de handleiding downloaden. Deze kan aanvullende veiligheidsinstructies, garantie-informatie, FCC-regels, enz. bevatten.

Download FrSky TARANIS X9D handleiding

Beschikbare talen