12.
Seriële communicatie
12.1. RS-485 communicatie
De Optidrive HVAC frequentieregelaar heeft intern een RJ45 connector die naast de I/O connector zit. Deze connector stelt de regelaar in
staat verbinding te maken met een netwerk. De RJ45 connector biedt de mogelijkheid om aan 2 RS485 netwerken deel te nemen, te weten
het eigen Optibus netwerk of een Modbus RTU/BACnet netwerk. Beide netwerken kunnen simultaan gebruikt worden.
Het elektrische aansluitschema van de RJ45 connector ziet er als volgt uit:
De Optibus data link wordt gebruikt voor de the Master / Slave functie (zie voor meer informatie de geavanceerde gebruikershandleiding)
De Modbus interface biedt de mogelijkheid om de HVAC frequentieregelaar te koppelen aan een RTU netwerk. In het volgende hoofdstuk
wordt hier dieper op ingegaan.
12.2. Modbus RTU Communicatie
12.2.1. Modbus telegram structuur
De Optidrive HVAC ondersteunt Master / Slave Modbus RTU communicatie en maakt gebruik van commando "03" om holding registers te
lezen en commando "06" om een enkele holding register te schrijven. Veel master apparatuur (PLC, PC of bedienpaneel) begint te tellen bij
register adres 0. Wanneer dit zo is moeten er bij alle register adressen van het volgende hoofdstuk (12.2.2) een adres afgetrokken worden om
het juiste adres te krijgen. De telegram structuur ziet er als volgt uit:
Optidrive HVAC gebruikershandleiding V2.00
Commando 03 – Lezen holding registers
Master Telegram
Lengte
Slave adres
1
Functie code (03)
1
st
1
Register adres
2
Nummer van de
2
registers
CRC Checksum
2
Command 06 – Schrijven van een enkele holding register
Master Telegram
Lengte
Slave adres
1
Functie code (06)
1
Register adres
2
Waarde
2
CRC Checksum
2
www.invertekdrives.com
Niet gebruikt
Niet gebruikt
0 Volt
Optibus / extern bedienpaneel / PC
Connectie -
Optibus / extern bedienpaneel / PC
Connectie +
+24 Volt voor voeding extern bedienpaneel
RS 485- Modbus RTU / BACnet
RS 485+ Modbus RTU / BACnet
Waarschuwing:
Dit is geen Ethernet aansluiting.
Verbind niet direct aan een Ethernet
poort.
Slave response
Byte
Slave Adres
Byte
Functie code (03)
Bytes
Start adres
st
Bytes
1
Register waarde
nd
Bytes
2
Register waarde
Etc...
CRC Checksum
Slave Response
Byte
Slave Adres
Byte
Functie code (06)
Bytes
Register adres
Bytes
Register waarde
Bytes
CRC Checksum
Lengte
1
Byte
1
Byte
1
Byte
2
Bytes
2
Bytes
2
Bytes
Lengte
1
Byte
1
Byte
2
Bytes
2
Bytes
2
Bytes
67