Commando: Traceren Transportband; Commando: Onderdrukken; Tab Grafisch - Universal Robots UR10 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR10:
- Gebruikershandleiding (189 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (95 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (60 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
14.27 Commando: Traceren transportband
Wanneer een transportband gebruikt wordt, kan de robot worden geconfigureerd om zijn be-
wegingen bij te houden. Wanneer het in de installatie gedefinieerde Traceren transportband
goed is geconfigureerd, past de robot zijn bewegingen aan om de transportband te volgen. De
programma-node Traceren transportband is beschikbaar vanuit het tabblad Wizards onder het
tabblad Structuur. Tijdens het traceren van de transportband zijn alle bewegingen onder deze
node toegestaan, maar deze gebeuren ten opzichte van de beweging van de transportband. In-
stellen Traceren Transportband onder het tabblad Installatie (zie paragraaf 13.13) biedt
opties om de robot te configureren zodat deze met absolute en incrementele encoders werkt, en
met lineaire en circulaire transportbanden.
14.28 Commando: Onderdrukken
Onderdrukte programmaregels worden eenvoudigweg overgeslagen bij het uitvoeren van het
programma. Het onderdrukken van een regel kan later op elk gewenst moment ongedaan wor-
den gemaakt. Dit is een snelle manier om wijzigingen aan te brengen in een programma zonder
de oorspronkelijke inhoud te vernielen.
14.29 Tab Grafisch
Grafische weergave van het actuele robotprogramma. Het traject van het TCP wordt getoond in
3D-weergave, met zwarte bewegingssegmenten en groene afsnijsegmenten (overgangen tussen
bewegingssegmenten). De groene punten geven de posities aan van het TCP op ieder waypoint
in het programma. De 3D-tekening van de robotarm toont de actuele positie van de robotarm,
terwijl de schaduw van de robotarm laat zien hoe de robotarm het waypoint wil bereiken dat
geselecteerd is aan de linkerkant van het scherm.
CB3
II-104
14.29 Tab Grafisch
Versie 3.6.0
Advertenties
Inhoudsopgave
