Voorbeeld: Het Handmatig Bijwerken Van Een Element Om Een Programma Aan Te Passen - Universal Robots UR10 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR10:
- Gebruikershandleiding (189 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (245 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (44 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
13.12 Installatie
Elementen
Wijzig een bestaand vlak door Vlak te selecteren en op Vlak wijzigen te drukken. Vervolgens
gebruikt u dezelfde gids als voor het inleren van een nieuw vlak.
13.12.5 Voorbeeld: Het handmatig bijwerken van een element om een programma
aan te passen
Denk aan een toepassing waarbij meerdere delen van een robotprogramma relatief zijn ten op-
zichte van een tafel. Figuur 13.4 illustreert de beweging van waypoints wp1 tot en met wp4.
Robotprogramma
BewegenJ
S1
BewegenL # Element: P1_var
wp1
wp2
wp3
wp4
Figuur 13.4: eenvoudig programma met vier waypoints ten opzichte van een elementvlak dat handma-
tig is bijgewerkt door het wijzigen van het element
Versie 3.6.0
OPMERKING:
U kunt het vlak opnieuw inleren in de tegenovergestelde richting
van de x-as, als u wilt dat dat vlak normaal gesproken in de tegen-
overgestelde richting is.
II-57
CB3
Advertenties
Inhoudsopgave
