Selectie Van Limieten; Krachtinstellingen Testen - Universal Robots UR10 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR10:
- Gebruikershandleiding (189 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (95 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (60 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
Selectie van limieten
Voor alle assen kan een limiet worden ingesteld, maar de betekenis daarvan verschilt met het al
dan niet meegaand zijn van de assen.
• Meegaand: De limiet is de maximale snelheid die de TCP mag bereiken langs/over de as.
De eenheden zijn [mm/s] en [graden/s].
• Niet-meegaand: De limiet is de maximale afwijking van het geprogrammeerde traject die
is toegestaan voordat de robotbeveiliging de zaak stopzet. De eenheden zijn [mm] en [gra-
den].
Krachtinstellingen testen
Met de aan/uit-knop, genaamd Test, schakelt u voor het gedrag van de knop Freedrive op de
achterkant van de Programmeereenheid over tussen de normale Freedrive modus en het testen
van het krachtcommando.
Als de Test-knop aan is en de knop Freedrive op de achterkant van de Programmeereenheid
wordt ingedrukt, zal de robot doen alsof het programma dit krachtcommando heeft bereikt. Op
die manier kunnen de instellingen worden gecontroleerd voordat u daadwerkelijk het volledige
programma laat draaien. Deze mogelijkheid is met name handig als u wilt controleren of de
assen met meegaandheid en de krachten correct zijn geselecteerd. Houd gewoon de robot-
TCP vast met ´ e ´ e n hand en druk met de andere hand op de knop Freedrive en kijk in welke
richtingen de robot wel en niet kan worden bewogen. Als u dit scherm sluit, wordt de Test-
knop automatisch uitgeschakeld, wat betekent dat de knop Freedrive op de achterkant van de
programmeereenheid weer wordt gebruikt voor de vrije Freedrivemodus.
Let op: de knop Freedrive is alleen actief als er een geldig element is geselecteerd voor het
Kracht-commando.
CB3
II-98
14.24 Commando: Kracht
Versie 3.6.0
Advertenties
Inhoudsopgave
