תחזוקה שוטפת
HE
מגעי הטעינה ואזור האיתות
חיישני הרובוט
.יש לנקות את מגעי הטעינה ואת אזור האיתות באמצעות מטלית רכה ויבשה
:יש לנגב את החיישנים של הרובוט באמצעות מטלית רכה ויבשה, כפי שמוצג בתרשים לעיל
חיישני קו לייזר בתלת ממד
חיישן מרחק לייזר
(LDS)
פגוש
חיישן קצוות
חיישני צוק
פתח ריקון-אוטומטי
יש לנקות את פתחי הריקון האוטומטי של הרובוט ושל תחנת הבסיס עם מטלית רכה
חיישן שטיח
.ויבשה
.הערה: מטלית רטובה עלולה לגרום לנזק למרכיבים רגישים בתוך הרובוט ובתחנת הבסיס
.יש להשתמש במטלית יבשה לניקוי
339