Inhoudsopgave
Advertenties
2.3. De veiligheidsinterface
Hierboven ziet u hoe een lichtbeveiliging moet worden aangesloten. Het
is ook mogelijk een categorie 1 (ISO 13849-1 en EN 954-1) lichtbeveiliging te
gebruiken indien de risicobeoordeling dit toelaat. Wanneer u een categorie 1
lichtbeveiliging aansluit, gebruikt u TA en SA en sluit u vervolgens TB en SB met
een kabel aan. Gebruik een resetknop-configuratie zodat de beveiligde stop
wordt vergrendeld.
Een resetknop aansluiten
Hierboven ziet u hoe een resetknop moet worden aangesloten. Het is niet
toegestaan om een permanent ingedrukte resetknop te gebruiken. Indien de
resetknop vastzit, kan een beveiligde stop worden gegenereerd en wordt er
een foutmelding op het logscherm weergegeven.
2.3.3 Automatisch doorgaan na beveiligde stop
De beveiligde interface kan zichzelf resetten na een beveiligde stop-gebeurtenis.
Hierboven ziet u hoe de functie automatische reset wordt ingeschakeld. Dit is
tevens de aanbevolen configuratie indien de beveiligde interface niet wordt
gebruikt. Het wordt echter afgeraden om automatische reset te gebruiken als
een resetknop-configuratie mogelijk is. Automatische reset is bedoeld voor spe-
ciale installaties en installaties met andere machines.
Elektrische specificaties
Hieronder wordt een vereenvoudigd intern schema van het circuit weergege-
ven ter verduidelijking van de beveiligde functie. Een storing in het veiligheids-
systeem leidt tot een veilige stop van de robot en een foutmelding op het log-
scherm.
All Rights Reserved
23
UR5
Advertenties
Inhoudsopgave
