Inhoudsopgave
Advertenties
3.4. Programmeren
hoog wordt, kan het gebeurtenisprogramma 100 ms wachten en het vervol-
gens weer op laag zetten. Hierdoor kan de hoofdprogrammacode aanzienlijk
vereenvoudigd worden wanneer een externe machine wordt getriggerd door
een stijgende flank in plaats van een hoog ingangsniveau.
3.4.21 Programma
Een thread is een proces dat parallel loopt aan het robotprogramma. Een
thread kan worden gebruikt om een externe machine onafhankelijk van de
robotarm aan te sturen. Een thread kan via variabelen en uitgangssignalen
communiceren met het robotprogramma.
3.4.22 Programma
All Rights Reserved
tab Commando, Thread
tab Commando, Patroon
71
UR5
Advertenties
Inhoudsopgave
