Een Maf-Lichtbeveiliging Aansluiten; De Robot En Gereedschap Monteren; De Robot Zonder Een Imm Gebruiken - Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (237 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (191 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (217 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
1.27.2. Een MAF-lichtbeveiliging aansluiten
Het MAF-signaal [A3-C3] in de EUROMAP 67-kabel maakt de krachtige beweging van de matrijs
mogelijk. Er moet te allen tijde worden voorkomen dat de matrijs sluit wanneer de robot in de
machine zit.
De EUROMAP 67-interface wordt geleverd zonder een MAF-lichtbeveiliging. Dit betekent dat een
fout in het robotprogramma ervoor kan zorgen dat de matrijs van de IMM sluit en de robot
verbrijzelt. Het is echter mogelijk om een lichtbeveiliging aan te sluiten (zie hieronder) om dit te
voorkomen. Een categorie
(bijvoorbeeld "PSEN op 2H-s/1" van Pilz).
LET OP
Als u geen lichtgordijn installeert, kunt u schade toebrengen aan de robot en de
matrijs.
1.27.3. De robot en gereedschap monteren
Voordat gereedschap en montageoppervlakken kunnen worden gemonteerd, moet de integrator
nagaan in welke richting gewricht 4 (pols 2) tijdens het pakken en plaatsen staat. Gewricht 1, 2
en 3 hebben parallelle assen en als gewricht 4 gewricht 5 naar links of naar rechts beweegt,
staat gewricht 5 parallel aan de andere drie assen (singulariteit). Het is doorgaans een goed idee
om de robot in een hoek van 45 graden te plaatsen of gereedschap te bouwen waar het oppervlak
van de gereedschapsflens van de robot omlaag wijst bij het pakken van de objecten van het
verticale matrijsoppervlak.
1.27.4. De robot zonder een IMM gebruiken
Om de robot zonder een IMM te bedienen, moet er een omloopstekker worden gebruikt om de
nood- en veiligheidssignalen te sluiten. Het enige alternatief is het permanent verwijderen van de
interface zoals beschreven
WAARSCHUWING
Gebruik nooit de omloopstekker als de robot samen met een IMM geïnstalleerd
is.
UR3
1
lichtgordijn kan worden aangeschaft voor enkele honderden dollars
Euromap67
GND GND 24V 24V MAF MAF
in on
page228.
24V GND
214
EUROMAP 67 Interface
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
