Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding pagina 47
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (237 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (191 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (217 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
Safety
24V
EI0
24V
EI1
24V
SI0
24V
SI1
In de handmatige modus moet het inschakelapparaat met drie standen worden ingedrukt
om de robot te bewegen.
De onderstaande afbeelding toont hoe een inschakelapparaat met drie standen moet worden
aangesloten. Zie
paragraaf Inschakelapparaat met drie standen and Bedrijfsmodus on page108
voor meer informatie over inschakelapparaten met drie standen.
OPMERKING
Het veiligheidssysteem van Universal Robots biedt geen ondersteuning voor
meerdere inschakelapparaten met drie standen.
OPMERKING
De twee ingangskanalen voor het Inschakelapparaat met drie standen hebben een
afwijkingstolerantie van één seconde.
Gebruikershandleiding
Configurable7Inputs
24V
24V
24V
CI0
CI4
24V
24V
CI1
CI5
24V
24V
CI2
CI6
24V
24V
CI3
CI7
Configurable Inputs
24V
24V
CI0
CI4
24V
24V
CI1
CI5
24V
24V
CI2
CI6
24V
24V
CI3
CI7
0V
3-Position Switch
39
24V
0V
UR3
Advertenties
Inhoudsopgave
