Let op: deel twee (ISO 10218-2) van deze standaard is bedoeld voor de integrator van het
robotsysteem, en niet voor Universal Robots.
CAN/CSA-Z434-14
Industrial Robots and Robot Systems – General Safety Requirements
Deze Canadese norm is de ISO-normen ISO 10218-1 (zie hierboven) en ISO 10218-2
gecombineerd in één document. CSA heeft aanvullende eisen toegevoegd voor de gebruiker van
het robotsysteem. Sommige van deze eisen moeten misschien door de robot integrator worden
aangepakt.
Let op: deel twee (ISO 10218-2) van deze standaard is bedoeld voor de integrator van het
robotsysteem, en niet voor Universal Robots.
IEC 61000-6-2:2005
IEC 61000-6-4/A1:2010
EN 61000-6-2:2005 [2004/108/EC]
EN 61000-6-4/A1:2011 [2004/108/EC]
Electromagnetic compatibility (EMC)
Part 6-2: Generic standards - Immunity for industrial environments
Part 6-4: Generic standards - Emission standard for industrial environments
Deze standaards zijn vereisten voor de elektrische en elektromagnetische storingen. Voldoen aan
deze standaards zorgt ervoor dat de UR-robots goed presteren in industriële omgevingen en dat
zij andere apparatuur niet storen.
IEC 61326-3-1:2008
EN 61326-3-1:2008
Electrical equipment for measurement, control and laboratory use - EMC requirements
Part 3-1: Immunity requirements for safety-related systems and for equipment intended to
perform safety-related functions (functional safety) - General industrial applications
Deze standaard definieert uitgebreide EMC-immuniteitsvereisten voor veiligheidsrelevante
functies. Voldoen aan deze standaard zorgt ervoor dat de veiligheidsfuncties van UR-robots
veiligheid bieden, zelfs als andere apparatuur de EMC-emissiegrenswaarden gedefinieerd in de
IEC 61000-standaarden overschrijdt.
IEC 61131-2:2007 (E)
EN 61131-2:2007 [2004/108/EC]
Programmable controllers
Part 2: Equipment requirements and tests
Zowel normale als de nominale veiligheid 24V I/O's zijn gebouwd volgens de eisen van deze
standaard om betrouwbare communicatie met andere PLC-systemen te waarborgen.
UR3
74
Gebruikershandleiding