Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding pagina 44
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (237 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (191 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (217 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
Robotvermogen
Resetten
Frequentie van gebruik
Vereist herinitialisering
Stopcategorie (IEC~60204-1)
Prestatieniveau van bewakingsfunctie
(ISO 13849-1)
Het is mogelijk om de configureerbare I/O te gebruiken om extra veiligheidsmaatregelen I/O-
functionaliteit, bijv. noodstopuitgang te configureren. Een set van configureerbare I/O
configureren voor veiligheidsfuncties gebeurt door middel van de GUI, zie
handleiding on
page87.
Enkele voorbeelden van het veiligheids-I/O gebruik worden in de volgende paragrafen getoond.
WAARSCHUWING
1. Sluit nooit veiligheidssignalen aan op een PLC die geen veiligheids-PLC is
met het juiste veiligheidsniveau. Het niet opvolgen van deze waarschuwing
kan leiden tot ernstige verwondingen of de dood, omdat de
veiligheidsstopfunctie overschreven kan worden. Het is van belang dat de
veiligheidsinterfacesignalen worden gescheiden van de normale I/O-
interfacesignalen.
2. Alle nominale veiligheid I/O worden redundant geconstrueerd (Twee
onafhankelijke kanalen). Houd de beide kanalen gescheiden, zodat een
enkele fout niet kan leiden tot verlies van de veiligheidsfunctie.
3. Veiligheidsfuncties moeten worden gecontroleerd voordat de robot in
gebruik wordt genomen. Veiligheidsfuncties moeten regelmatig worden
getest.
4. De robotinstallatie dient te voldoen aan deze specificaties. Het niet
opvolgen van deze waarschuwing kan leiden tot ernstige verwondingen of
de dood, omdat de veiligheidsfunctie overschreven kan worden.
Standaard veiligheidsconfiguratie
De robot wordt verzonden met een standaardconfiguratie die operatie mogelijk maakt zonder
extra veiligheidsuitrusting, zie onderstaande afbeelding.
UR3
Noodstop
Uit
Handmatig
Niet-frequent
Uitsluitend rem
loslaten
1
PLd
36
Beveiligde stop
Aan
Automatisch of
handmatig
Elke cyclus naar niet-
frequent
Nee
2
PLd
deel Deel II PolyScope-
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
