Inhoudsopgave
Advertenties
9.
Seriële communicatie
De softstarter biedt mogelijkheden voor verschillende
soorten seriële communicatie.
• Modbus RTU via RS232, RS485, USB and BT
• Veldbussen zoals Profibus DP en DeviceNet
• Industrieel Ethernet zoals Modbus/TCP, Profinet IO en
EtherCAT
Zie "12. Opties" op pagina 143 voor beschikbare optieprints
voor communicatie.
9.1
Modbus RTU
is an asynchronous unisolated RS232 serial communication
interface on top of the Emotron TSA unit. It is also possible
to use the isolated RS485 or USB option boards (if
installed).
Het protocol dat wordt gebruikt voor de
gegevensuitwisseling is gebaseerd op het Modbus RTU-
protocol, oorspronkelijk ontwikkeld door Modicon. De
softstarter fungeert als slave met adres 1 in een master-
slaveconfiguratie. De communicatie is half-duplex. Het
heeft een standaard "non return zero"-formaat (NRZ).
De baud rate is vastgezet op 9.600 met vast adres = 1
(interne RS232-poort), but it is adjustable for the USB and
RS485 option boards.
Het karakterframeformaat (altijd 11 bits) heeft:
• één startbit
• acht databits
• twee stopbits
• geen pariteit
Het is mogelijk om tijdelijk een computer met bijvoorbeeld
de EmoSoftCom-software (programmeer- en
bewakingssoftware) op de RS232-connector on top of the
Emotron TSA unit. aan te sluiten. Dit kan handig zijn bij
het kopiëren van parameters tussen softstarters enz.
LET OP: Deze RS232-poort is niet galvanisch geïsoleerd.
CG Drives & Automation 01-5980-03r0
WAARSCHUWING!
Voor juist en veilig gebruik van een RS232-
verbinding moeten beide aardingspennen
hetzelfde potentiaal hebben. Er kunnen
problemen optreden bij aansluiting van twee poorten
van bijvoorbeeld machines en computers waarbij beide
aardingspennen niet hetzelfde potentiaal hebben. Dit
kan leiden tot gevaarlijke aardingslussen die de RS232-
poorten kunnen vernielen.
De interne RS232-verbinding is niet galvanisch
geïsoleerd.
De RS485-optieprints van CG Drives & Automation zijn
galvanisch geïsoleerd.
Wij wijzen u erop dat de interne RS232-verbinding veilig
kan worden gebruikt in combinatie met in de handel
verkrijgbare geïsoleerde USB/RS232-converters.
9.2
Parametersets
Communicatiegegevens voor de verschillende parametersets.
De verschillende parametersets in de softstarter hebben de
volgende DeviceNet-instance-nummers, Profibus-positie/
indexnummers, Profinet IO-index en EtherCAT-
indexnummers:
Modbus/
Profibus
Param.
DeviceNet
Positie/
set
Instance
Index
nummer
43001–
168/160 tot
A
43899
172/38
44001–
172/140 tot
B
44899
176/18
45001–
176/120 tot
C
45899
179/253
46001–
180/100 tot
D
46899
183/233
Parameterset A bevat parameters 43001 tot 43899. De
parametersets B, C en D bevatten hetzelfde type informatie.
Parameter 43123 in parameterset A bevat bijvoorbeeld
hetzelfde type informatie als 44123 in parameterset B.
EtherCAT
Profinet IO
index
index
(hex)
19385 -
4bb9 - 4f3b
20283
20385 -
4fa1 - 5323
21283
21385 -
5389 - 5706
22283
22385 -
5771 - 5af3
23283
Seriële communicatie
127
Advertenties
Inhoudsopgave
