Inhoudsopgave
Advertenties
®
VLT
HVAC Drive Design Guide
7.6 Overzicht Modbus RTU
7.6.1 Aannames
In deze bedieningshandleiding wordt er vanuit gegaan dat de geïnstalleerde regelaar de interfaces in dit document ondersteunen en dat geheel wordt
voldaan aan de vereisten voor zowel de regelaar als de frequentieomvormer, inclusief de relevante beperkingen.
7.6.2 Wat de gebruiker al moet weten
De Modbus RTU (Remote Terminal Unit) dient om te communiceren met elke mogelijke regelaar die de in dit document vermelde interfaces ondersteunt.
Er is aangenomen dat de gebruiker volledig op de hoogte is van de functies en beperkingen van de regelaar.
7.6.3 Overzicht Modbus RTU
Het Modbus RTU overzicht beschrijft het proces dat een regelaar gebruikt om toegang te vragen tot een ander apparaat. Dit proces is hetzelfde voor alle
typen fysieke-communicatienetwerken. Het beschrijft onder meer hoe er wordt gereageerd op verzoeken van een ander apparaat en de wijze waarop
fouten worden gedetecteerd en gerapporteerd. Het zorgt tevens voor een standaard formaat voor de opmaak en inhoud van berichtvelden.
Tijdens communicatie over een Modbus RTU-netwerk bepaalt het protocol hoe elke regelaar z'n eigen apparaatadres te weten komt, een aan hem
geadresseerd bericht herkent, bepaalt wat voor soort actie moet worden ondernomen en data of andere informatie uit het bericht kan halen. Als een
antwoord nodig is, zal de regelaar het antwoordbericht opstellen en verzenden.
Regelaars communiceren via een master-slavemethode waarbij slechts één apparaat (de master) transacties (zogenaamde query's) kan initiëren. De
andere apparaten (slaves) reageren door de gevraagde data aan de master te leveren of de via de query gevraagde actie uit te voeren.
De master kan afzonderlijke slaves aanspreken of een broadcastbericht naar alle slaves sturen. Wanneer een slave een query ontvangt die speciaal aan
hem is geadresseerd, zendt hij een bericht (antwoord) terug. Na een broadcastquery van de master wordt geen antwoord teruggezonden. Het Modbus
RTU-protocol bepaalt de indeling voor de query van de master door deze in het adres van het apparaat (of broadcastadres) te plaatsen, samen met een
functiecode die de gewenste actie aangeeft, eventuele te verzenden data en een controleveld. Het antwoordbericht van de slave wordt ook gedefinieerd
op basis van het Modbus-protocol. Het bevat velden voor het bevestigen van de uitgevoerde actie, eventuele terug te zenden data, en een controleveld.
Als bij de ontvangst van het bericht een fout optreedt, of als de slave niet in staat is om de gevraagde actie uit te voeren, zal de slave een foutmelding
creëren en deze als antwoord terugzenden; het is ook mogelijk dat er een time-out plaatsvindt.
7.6.4 Frequentieomvormer met Modbus RTU
De frequentieomvormer communiceert in Modbus RTU-indeling over de ingebouwde RS 485-interface. Modbus RTU biedt toegang tot het stuurwoord en
de busreferentie van de frequentieomvormer.
Het stuurwoord stelt de Modbus-master in staat om diverse belangrijke functies van de frequentieomvormer te besturen.
•
Start
•
De frequentieomvormer kan op verschillende manieren worden gestopt:
Vrijloop na stop
Snelle stop
Stop via DC-rem
Normale uitloopstop
•
Reset na een uitschakeling (trip)
•
Draaien op diverse vooraf ingestelde snelheden
•
Omgekeerd draaien
•
Wijzigen van de actieve setup
•
Besturen van het ingebouwde relais van de frequentieomvormer
De busreferentie wordt normaliter gebruikt voor snelheidsregeling. Het is ook mogelijk om toegang te krijgen tot deze parameters, deze uit te lezen en,
waar mogelijk, er waarden naartoe te schrijven. Dit biedt een reeks besturingsopties, inclusief het besturen van het instelpunt van de frequentieomvormer
als gebruik gemaakt wordt van de interne PI-regelaar.
MG.11.B9.10 – VLT
®
is een gedeponeerd handelsmerk van Danfoss
7 Installatie en setup RS 485
7
145
Advertenties
Inhoudsopgave
