Inhoudsopgave
Advertenties
Aanvullende gebruikershandleiding CANopen
Error Register (1001h-inhoud) (1 Byte):
Manufacturer specific Error Field (5 Byte):
Emergency ErrorCode (2 Byte):
Tab. 14: Fouttabel
Fout
Niveauwaarschuwing
Doseerbewaking waar‐
schuwing
20
Tab. 10: Manufacturer specific Error Field (5 Byte):
Byte #3:
Byte #4:
Byte #5:
Byte #6:
Byte #7:
Tab. 11: Component-nr. (kanaal):
0
1
Tab. 12: Fout-type (1-99):
- zie fouttabel
Tab. 13: Fout-klasse:
Bit0
Bit1
Bit2
EMCY
Emergency
Error
ErrorCode
Register
0xFF01
0x81
0xFF01
0x81
0x81 (Bit #0=Generic Error,Bit #7= Manufacturer
specific)
Byte #3: Component-nr. (kanaal)
Byte #4: Fouttype
Byte #5: Fout-klasse
Byte #6: vrij
Byte #7: vrij
0xFF01 (0xFFxx = Device specific)
Component-nr. (kanaal)
Fouttype
Fout-klasse
vrij
vrij
-
GXLa
Emergency actief
Fout (1) / waarschuwing (0)
Actie: 1 actief (claxon aan) – 0 inactief
(claxon uit)
Manufacturer spe‐
cific Error Field
Component-Nr.
0x01
0x01
Error
Error
-
-
-Typ.
-
Clas
s
0x01 0x01 0x00 0x00
0x03 0x01 0x00 0x00
Advertenties
Hoofdstukken
Inhoudsopgave
