Inhoudsopgave
Advertenties
Index
S
Naam
0
p_ident.b_entries
1
p_ident.d_vendor_ID
2
p_ident.d_pro‐
duct_code
3
p_ident.d_rev number
4
assemblyID
Tab. 2: Zend-PDO's MAPPING-parameters
Index
S
1A00h
0
1
2
3
1A01h
0
1
Tab. 3: Ontvangst-PDO's MAPPING-parameters
Index
S
1600h
0
1
1601h
0
1
2
1.7.3 Manufacturer Specific Profile Area 0x2000-0x5FFF
Index
S
Naam
2A00h
0
DP_output_cont
(ingesteld)
2A01h
0
DP_output_ist
2A02h
0
DP_batch_time_stam
p
2A03h
0
DP_batch_value
2A04h
0
DP_stroke_len
Type
U8
U32
U32
U32
U32
Naam
TPDO1
DP_state
DP_output_man (actueel)
DP_stroke_len
TPDO2
DP_niveau
Naam
RPDO1
DP_output_cont
RPDO2
DP_batch_time_stamp
DP_batch_value
Type
U16
U16
U16
U16
U8
Aanvullende gebruikershandleiding CANopen
Beschrijving
4
0xE1
0x0E150
115
1
Serienummer
van de module
Type
Beschrijving
U16
Status doseerpomp
(basis)
U16
Pompfrequentie
(actueel) in %
U8
Slaglengte
U8
Vulniveau doseer‐
tank
Type
Beschrijving
U16
Pompfrequentie
(ingesteld) in %
U16
Batch tijdstempel
U16
Factor (ingesteld)
Beschrijving
Frequentie in %
(0=100,0%)
Frequentie in %
(0=100,0%)
Time stamp last
received com‐
mand
Batch Factor
Slaglengte
RO
RO
RO
RO
RW
Mapping
0x2A100010
0x2A010010
0x2A040008
0x2A050008
Mapping
0x2A000010
0x2A020010
0x2A030010
Objects
Attr
RPDO1
wr
TPDO1
ro
RPDO2
wo
RPDO2
wo
TPDO1
rO
9
Advertenties
Hoofdstukken
Inhoudsopgave
