Inhoudsopgave
Advertenties
8.2.7. Parametergroep 4 – Motor control parameters
Let op : Verkeerde instelling van de motorparameters in parametergroep 4 kan leiden tot onvoorspelbaar gedrag van de
motor en aandrijving. Alleen ervaren gebruikers mogen deze parameters aanpassen.
Par
P4-01
Motor Control Mode
Motor
Setting
Type
0
IM
1
IM
2
IM
3
AC PM
4
AC PM
5
BLDC
6
Syn RM
P4-02
Uitvoeren auto-tune
Wanneer parameter P4-02 wordt ingesteld zal er direct een auto-tune worden uitgevoerd. Tijdens de auto-tune worden de
motorparameters gemeten voor een optimale en efficiënte regeling. De auto-tune kan enkele minuten duren. Na de auto-tune wordt
P4-02 automatisch teruggezet naar 0.
P4-03
Proportionele versterking van de interne
snelheidsregelaar
Met parameter P4-03 wordt de proportionele versterking van de interne snelheidsregelaar ingesteld wanneer er gebruik wordt
gemaakt van de vector regeling (P4-01 = 0 of 1). Hoge waarden zorgen voor een snelle frequentieverandering en een goede
response. Een te hoge waarde kan leiden tot instabiliteit en overstroomfouten. Voor het beste resultaat moet de versterking langzaam
verhoogd worden terwijl de stroom en de snelheid in de gaten worden gehouden. Een optimale instelling is bereikt wanneer er in de
snelheidsresponse geen of bijna geen overshoot is van de actuele snelheid t.o.v. de ingestelde snelheid.
In het algemeen is het zo dat bij aandrijvingen met een grote massatraagheid er een hogere waarde van de proportionele versterking
ingesteld kan worden.
P4-04
Integratietijd van de interne snelheidsregelaar
Bepaalt de integratietijd van de interne snelheidsregelaar. Hoe groter de integratietijd hoe groter de demping. Korte tijden zorgen voor
een snelle reactie maar kunnen ook leiden tot instabiliteit.
P4-05
Motor power factor (cos phi)
De cos phi kan worden afgelezen van het motortypeplaatje. Deze parameter moet altijd worden ingesteld wanneer er gebruik wordt
gemaakt van de vector regeling. Stel deze parameter in voordat de auto-tune wordt uitgevoerd.
P4-06
Selectie bron koppelregeling/koppelgrenzen
0
Vaste digitale waarde Het gewenste koppel of de koppelgrenzen worden ingesteld d.m.v. parameter P4-07.
1
Analoge ingang 1
2
Analoge ingang 2
3
Veldbus
4
Master / Slave
5
Uitgang PID
regelaar
P4-07
Gewenste koppel of maximale koppel/stroomgrens
Bepaalt het gewenste koppel of de koppelgrens wanneer de vector regeling (P4-01 = 0 of 1) is geactiveerd (zie ook parameter P4-06).
Bij U/Hz sturing (P4-01 = 2) bepaalt deze parameter de maximale uitgangsstroom. Wanneer de stroomgrens wordt bereikt zal de
regelaar de uitgangsfrequentie verlagen.
www.invertekdrives.com
Parameternaam
Gewenste
Regel
Extra informatie
waarde
methode
Snelheid
Vector
Snelheidsregeling met koppelgrenzen. Bron koppelgrenzen instelbaar via P4-06.
Koppel
Vector
Koppelregeling met snelheidsregeling. Bron koppel via P4-06.
Snelheid
V/F
U/Hz sturing voor eenvoudige applicaties met inductiemotoren.
Snelheid
Vector
Snelheidsregeling voor PM motoren met een sinusvormige "Back EMF".
Koppel
Vector
Koppelregeling voor PM motoren met een sinusvormige "Back EMF".
Snelheid
Vector
Snelheidsregeling voor BLDC motoren met een trapeziumvormige "Back EMF".
Snelheid
Vector
Snelheidsregeling voor reluctantiemotoren.
Het gewenste koppel of de koppelgrenzen worden ingesteld d.m.v. analoge ingang 1.
100% van de analoge ingang 1 komt overeen met een maximaal koppel dat is ingesteld bij
parameter P4-07. 0 t/m 100% = 0 t/m P4-07.
Het gewenste koppel of de koppelgrenzen worden ingesteld d.m.v. analoge ingang 2.
100% van de analoge ingang 2 komt overeen met een maximaal koppel dat is ingesteld bij
parameter P4-07. 0 t/m 100% = 0 t/m P4-07.
Het gewenste koppel of de koppelgrenzen worden ingesteld d.m.v. de veldbus., 100% komt
overeen met een maximaal koppel dat is ingesteld bij parameter P4-07. 0 t/m 100% = 0 t/m P4-07.
Het gewenste koppel of de koppelgrenzen worden ingesteld d.m.v. de Master/slave
regeling, 100% komt overeen met een maximaal koppel dat is ingesteld bij parameter P4-07.
0 t/m 100% = 0 t/m P4-07.
Het gewenste koppel of de koppelgrenzen worden ingesteld d.m.v. de uitgang van de PID
regelaar, 100% komt overeen met een maximaal koppel dat is ingesteld bij parameter P4-07.
0 t/m 100% = 0 t/m P4-07.
Minimaal
Maximaal
Standaard
0
6
0
1
0.1
400.0
0.010
2.000
0.50
0.99
0
5
P4-08
500
Versie 3.07 | Optidrive P2 Gebruikershandleiding | 55
Eenheid
2
-
0
-
50.0
%
0.050
s
-
-
0
-
150
%
8
Advertenties
Inhoudsopgave
