Inhoudsopgave
Advertenties
9.2. Modbus RTU Communicatie
9.2.1. Modbus telegram structuur
De Optidrive ODP-2 ondersteunt Master / Slave Modbus RTU communicatie en maakt gebruik van commando "03" om holding
registers te lezen en commando "06" om een enkele holding register te schrijven. Veel master apparatuur (PLC, PC of bedienpaneel)
begint te tellen bij register adres 0. Wanneer dit zo is moet er bij alle register adressen van het volgende hoofdstuk 9.2.2. Modbus
aansturing & monitoring registers een adres afgetrokken worden om het juiste adres te krijgen.
9.2.2. Modbus aansturing & monitoring registers
Onderstaande tabel geeft een verkort overzicht van de Modbus adressen van de Optidrive ODP-2 regelaar..
Wanneer Modbus als veldbus communicatie is geconfigureerd kunnen alle opgesomde registers worden benaderd.
Registers 1 en 2 kunnen gebruikt worden om de regelaar aan te sturen. Hiervoor moet parameter P1-12 op 4 worden ingesteld en
moet er geen veldbusmodule in het optieslot zijn gemonteerd.
Register 4 kan worden gebruikt worden om de acceleratie en deceleratie aan te passen. Hiervoor moet parameter P5-07 op 1
worden ingesteld.
Registers 6 t/m 24 kunnen altijd uitgelezen worden. De instelling van parameter P1-12 is niet van belang.
Register
Upper Byte Lower Byte
nummer
1
Control commando's
2
Gewenste frequentie
3
Gewenst koppel
4
Acceleratie/deceleratie tijden
6
Fout code
7
Uitgangsfrequentie
8
Uitgangsstroom
9
Uitgangskoppel
10
Uitgangsvermogen
1 1
Status digitale ingangen
20
Niveau analoge ingang 1
9
21
Niveau analoge ingang 2
22
Gewenste snelheid (intern)
23
Tussenkringspanning
24
Temperatuur van de regelaar
66 | Optidrive P2 Gebruikershandleiding | Versie 3.07
Read
Opmerking
Write
R/W
De "control commando's" worden gebruikt om de regelaar aan te sturen via Modbus
RTU. Het "control word" is als volgt opgebouwd:
Bit 0 : Start/stop commando. 1 = start, 0 = stop.
Bit 1 : Snelle stop commando. 1 = stop met 2de deceleratie tijd.
Bit 2 : Reset commando. 1 = reset. Dit bit moet terug naar 0 worden gezet wanneer
de fout is gereset.
Bit 3 : commando vrije uitloop. 1 = vrije uitloop.
R/W
De gewenste snelheid wordt als volgt opgegeven : 500 = 50.0Hz
R/W
Het gewenste koppel wordt als volgt opgegeven : 2000 = 200.0%
R/W
Dit register bepaalt de acceleratie en deceleratie tijd. Hiervoor moet parameter P5-
07 op 1 worden ingesteld. De tijden worden als volgt opgegeven : 0 t/m 60000 =
0.00s t/m 600.00s
Regelaar
R
Dit register bestaat uit 2 bytes. Het "Lower Byte" bestaat uit 8 bits en geeft de status
status
van de frequentieregelaar weer:
Bit 0 : 0 = regelaar in Stop, 1 = regelaar in Run
Bit 1 : 0 = regelaar OK, 1 = regelaar geeft een fout
Bit 2 : geen functie
Bit 3 : 0 = regelaar "Ready", 1 = regelaar "inhibited"
Bit 4 : 0 = onderhoudtimer OK, 1 = onderhoudstimer afgelopen
Bit 5 : 0 = "Standby" niet actief, 1 = "Standby" actief
Bit 6 : geen functie
Bit 7 : 0 = normale conditie, 1 = lage of hoge belasting gedetecteerd.
Het "Upper Byte" geeft de fout code weer. Zie hoofdstuk 1 1. 1 . Foutmeldingen voor
meer informatie.
Bit 8 : geen functie.
Het "Upper Byte" geeft de fout code weer. Zie hoofdstuk 1 1. 1 . Foutmeldingen voor
meer informatie.
R
De uitgangsfrequentie wordt als volgt weergegeven : 123 = 12.3 Hz
R
De uitgangsstroom wordt als volgt weergegeven : 105 = 10.5 A
R
Het uitgangskoppel wordt als volgt weergegeven : 474 = 47.4 %
R
Het uitgangsvermogen wordt als volgt weergegeven : 1 100 = 1 1.00 kW
R
Geeft de status weer van de digitale ingangen. Bit 0 = Digitale ingang 1, etc
R
Niveau analoge ingang 1 wordt als volgt weergegeven : 1000 = 100.0%
R
Niveau analoge ingang 2 wordt als volgt weergegeven : 1000 = 100.0%
R
Gewenste snelheid (intern)
R
Gemeten tussenkringspanning (V)
R
Gemeten temperatuur frequentieregelaar ( °C)
www.invertekdrives.com
Advertenties
Inhoudsopgave
