Eindschakelaars En Uitgangspositie Van De Machine; Uitgangspositie Van De Machine - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MD 60A Series Handboek

Verberg thumbnails Zie ook voor MOVIDRIVE MD 60A Series:

Inhoudsopgave

Advertenties

Eindschakelaars en uitgangspositie van de machine

3.4

Eindschakelaars en uitgangspositie van de machine

Uitgangspositie

van de machine

Software-eind-

schakelaars

Let u bij het ontwerp op de volgende aanwijzingen:

•

moet de uitgangspositie van de machine (= referentie voor de absolute positionering)

afwijken van de aangegeven positie van de absolute encoder, dan moet u de para-

meter P954 'Zero offset' (→ Figure 4) instellen

•

hiervoor geldt de formule: uitgangspositie van de machine = absolute positie + offset

van het nulpunt.

Software-eindschakelaars dienen als extra veiligheidsfunctie, waarmee u de grenzen

van het traject vastlegt. Let u op de volgende aanwijzingen:

•

bewegingscommando's waarvan de doelposities buiten de software-eindschake-

laars liggen, worden niet uitgevoerd,

•

wordt via de veldbus/systeembus een doelpostitie opgegeven, die buiten de soft-

ware-eindschakelaars ligt, dan wordt de melding 29 (1D hex) 'software-limit switch

active' met het statuswoord naar de overkoepelende besturing verzonden. Deze

melding veroorzaakt geen fout. De fout-bit PI1:5 'Fault/warning' wordt hierdoor niet

gegeven.

MOVIDRIVE®_MD60A – Absolute positionering

Inhoudsopgave

Advertenties

Inhoudsopgave