3.5
Inhoud van de procesdata
De overkoepelende besturing (plc) verzendt drie proces-uitgangsdatawoorden (PO1 ...
PO3) naar de regelaar en ontvangt van de regelaar drie proces-ingangsdatawoorden
(PI1 ... PI3).
Afbeelding 5: Data-uitwisseling met procesdata
PO
PO1:
PO2:
PO3:
Proces-uitgangs-
De proces-uitgangsdatawoorden hebben de volgende inhoud:
data
•
•
PO2 doelpositie High
15 14 13 12 11 10 9
8
MOVIDRIVE®_MD60A – Absolute positionering
= proces-uitgangsdata
= besturingswoord
= doelpositie High
= doelpositie Low
PO1: Besturingswoord
15 14 13 12 11 10 9
gereserveerd
omschakeling
integrator
omschakeling
snelheid
mode-selectie
high
mode-selectie
low
tippen -
tippen +
start
PO2 + PO3: doelpositie
7
6
5
4
3
2
1
0
doelpositie [Trajecteenheid]
Inhoud van de procesdata
PO
PO1
PO2
PI1
PI2
PI
PI
= proces-ingangsdata
PI1:
= statuswoord
PI2:
= actuele positie High
PI3:
= actuele positie Low
8
7
6
5
4
3
PO3 doelpositie Low
15 14 13 12 11 10 9
I
Q
PO3
PI3
04427AXX
2
1
0
regelaarblokkering/vrij-
gave
vrijgave/snelstop
vrijgave/stop
gereserveerd
gereserveerd
gereserveerd
fout-reset
gereserveerd
8
7
6
5
4
3
2
1
3
0
11